一种机器人路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011410005.3

申请日：

2020-12-04

公开(公告)号：

CN112539751A

公开(公告)日：

2021-03-23

发明(设计)人：

马国军段云龙顾琪伟

申请人：

申请人地址：

212003 江苏省镇江市梦溪路2号江苏科技大学科技处

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

G06N300 G06F1711 G06Q1004

代理机构：

南京经纬专利商标代理有限公司 32200

代理人：

徐澍

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-03-23	公开	公开
2021-04-09	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20201204

共 50 条

[1]

一种机器人路径规划方法及机器人路径规划装置 [P].

张苏英 ;

赵国花 ;

于佳兴 .

中国专利 :CN110220519A ,2019-09-10

[2]

一种机器人路径规划方法 [P].

刘传家 ;

程德斌 ;

刘佳 ;

赵常均 ;

伍石柱 .

中国专利 :CN107992038A ,2018-05-04

[3]

一种移动机器人的路径规划方法 [P].

汪红兵 ;

刘旭 ;

王仁忠 .

中国专利 :CN120315443A ,2025-07-15

[4]

机器人路径规划方法、装置及机器人 [P].

孙宇 ;

王帅帅 ;

刘梓文 ;

范东 ;

张强 ;

闫东坤 .

中国专利 :CN113759905A ,2021-12-07

[5]

一种多机器人路径规划方法 [P].

王宪伟 ;

冯翔 .

中国专利 :CN115437364A ,2022-12-06

[6]

一种机器人路径规划方法及相关设备 [P].

陶明杰 ;

袁文硕 ;

赵斌斌 ;

胡东豪 ;

杨春燕 ;

董开乾 .

中国专利 :CN119935171A ,2025-05-06

[7]

一种机器人路径规划方法 [P].

张金越 ;

侯至丞 ;

张弓 ;

梁济民 ;

李登 ;

孙新勇 ;

王卫军 .

中国专利 :CN112764413A ,2021-05-07

[8]

一种机器人路径规划方法 [P].

张文辉 ;

林子安 ;

刘彤 .

中国专利 :CN105527964A ,2016-04-27

[9]

一种机器人路径规划方法 [P].

洪华奥 ;

鹿春阳 ;

张洪存 .

中国专利 :CN120595814A ,2025-09-05

[10]

一种机器人路径规划方法 [P].

张金越 ;

侯至丞 ;

张弓 ;

梁济民 ;

李登 ;

孙新勇 ;

王卫军 .

中国专利 :CN112764413B ,2024-01-16

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