一种机器人路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510996618.2

申请日：

2015-12-28

公开(公告)号：

CN105527964A

公开(公告)日：

2016-04-27

发明(设计)人：

张文辉林子安刘彤

申请人：

申请人地址：

541004 广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路1号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

桂林市持衡专利商标事务所有限公司 45107

代理人：

陈跃琳

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-05-25	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101662097117 IPC(主分类):G05D 1/02 专利申请号:2015109966182 申请日:20151228
2018-04-17	授权	授权
2016-04-27	公开	公开

共 50 条

[1]

一种机器人路径规划方法及装置 [P].

彭建盛 ;

李兴 ;

罗观 ;

刘云焰 .

中国专利 :CN103576680A ,2014-02-12

[2]

一种机器人路径规划方法 [P].

马小陆 ;

龚瑞 ;

梅宏 ;

王兵 .

中国专利 :CN113721622B ,2024-02-23

[3]

一种机器人路径规划方法 [P].

马小陆 ;

龚瑞 ;

梅宏 ;

王兵 .

中国专利 :CN113721622A ,2021-11-30

[4]

基于AFSA与DWA融合算法的机器人路径规划方法及机器人 [P].

吴平志 ;

王冬冬 ;

昂海龙 .

中国专利 :CN117873087A ,2024-04-12

[5]

一种机器人路径规划方法及机器人路径规划装置 [P].

张苏英 ;

赵国花 ;

于佳兴 .

中国专利 :CN110220519A ,2019-09-10

[6]

一种机器人路径规划方法、装置以及机器人 [P].

刘世杰 ;

闫瑞君 ;

邓绪意 .

中国专利 :CN111399516A ,2020-07-10

[7]

一种机器人路径规划方法 [P].

张金越 ;

侯至丞 ;

张弓 ;

梁济民 ;

李登 ;

孙新勇 ;

王卫军 .

中国专利 :CN112764413A ,2021-05-07

[8]

一种机器人路径规划方法 [P].

刘传家 ;

程德斌 ;

刘佳 ;

赵常均 ;

伍石柱 .

中国专利 :CN107992038A ,2018-05-04

[9]

一种机器人路径规划方法 [P].

洪华奥 ;

鹿春阳 ;

张洪存 .

中国专利 :CN120595814A ,2025-09-05

[10]

一种机器人路径规划方法 [P].

张金越 ;

侯至丞 ;

张弓 ;

梁济民 ;

李登 ;

孙新勇 ;

王卫军 .

中国专利 :CN112764413B ,2024-01-16

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