一种机器人路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201711220367.4

申请日：

2017-11-28

公开(公告)号：

CN107992038A

公开(公告)日：

2018-05-04

发明(设计)人：

刘传家程德斌刘佳赵常均伍石柱

申请人：

申请人地址：

510000 广东省广州市黄埔区开泰大道36号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

广州三环专利商标代理有限公司 44202

代理人：

黄华莲;郝传鑫

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-05-04	公开	公开
2022-03-18	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05D 1/02 申请公布日:20180504
2018-06-01	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20171128

共 50 条

[1]

一种机器人路径规划方法 [P].

马国军 ;

段云龙 ;

顾琪伟 .

中国专利 :CN112539751A ,2021-03-23

[2]

一种机器人路径规划方法及机器人路径规划装置 [P].

张苏英 ;

赵国花 ;

于佳兴 .

中国专利 :CN110220519A ,2019-09-10

[3]

机器人路径规划方法、装置及机器人 [P].

孙宇 ;

王帅帅 ;

刘梓文 ;

范东 ;

张强 ;

闫东坤 .

中国专利 :CN113759905A ,2021-12-07

[4]

一种多机器人路径规划方法 [P].

王宪伟 ;

冯翔 .

中国专利 :CN115437364A ,2022-12-06

[5]

一种机器人路径规划方法 [P].

张金越 ;

侯至丞 ;

张弓 ;

梁济民 ;

李登 ;

孙新勇 ;

王卫军 .

中国专利 :CN112764413A ,2021-05-07

[6]

一种机器人路径规划方法 [P].

张文辉 ;

林子安 ;

刘彤 .

中国专利 :CN105527964A ,2016-04-27

[7]

一种机器人路径规划方法 [P].

洪华奥 ;

鹿春阳 ;

张洪存 .

中国专利 :CN120595814A ,2025-09-05

[8]

一种机器人路径规划方法 [P].

张金越 ;

侯至丞 ;

张弓 ;

梁济民 ;

李登 ;

孙新勇 ;

王卫军 .

中国专利 :CN112764413B ,2024-01-16

[9]

一种机器人路径规划方法 [P].

施昕昕 ;

费军 .

中国专利 :CN118067126A ,2024-05-24

[10]

一种机器人路径规划方法 [P].

刘贺 ;

徐方 ;

张锋 ;

王洪阳 ;

周思尧 ;

赵旭 .

中国专利 :CN111381589A ,2020-07-07

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