一种机器人路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811653271.1

申请日：

2018-12-29

公开(公告)号：

CN111381589A

公开(公告)日：

2020-07-07

发明(设计)人：

刘贺徐方张锋王洪阳周思尧赵旭

申请人：

申请人地址：

110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002

代理人：

于晓波

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-07-07	公开	公开
2020-07-31	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20181229

共 50 条

[1]

机器人路径规划方法及装置 [P].

张伟民 ;

李明珠 ;

黄强 ;

张华 .

中国专利 :CN108255174B ,2018-07-06

[2]

一种机器人路径规划方法及机器人路径规划装置 [P].

张苏英 ;

赵国花 ;

于佳兴 .

中国专利 :CN110220519A ,2019-09-10

[3]

机器人路径规划方法及规划路线的机器人 [P].

徐晓东 ;

张程 ;

张毅 .

中国专利 :CN106406320B ,2017-02-15

[4]

一种轮式机器人路径规划方法 [P].

徐红武 ;

姜浏 ;

景文林 ;

王鑫靓 ;

袁杰 ;

李雅芹 .

中国专利 :CN114415652B ,2024-03-26

[5]

一种轮式机器人路径规划方法 [P].

徐红武 ;

姜浏 ;

景文林 ;

王鑫靓 ;

袁杰 ;

李雅芹 .

中国专利 :CN114415652A ,2022-04-29

[6]

一种机器人路径规划方法 [P].

张金越 ;

侯至丞 ;

张弓 ;

梁济民 ;

李登 ;

孙新勇 ;

王卫军 .

中国专利 :CN112764413A ,2021-05-07

[7]

一种机器人路径规划方法 [P].

刘传家 ;

程德斌 ;

刘佳 ;

赵常均 ;

伍石柱 .

中国专利 :CN107992038A ,2018-05-04

[8]

一种机器人路径规划方法 [P].

张文辉 ;

林子安 ;

刘彤 .

中国专利 :CN105527964A ,2016-04-27

[9]

一种机器人路径规划方法 [P].

洪华奥 ;

鹿春阳 ;

张洪存 .

中国专利 :CN120595814A ,2025-09-05

[10]

一种机器人路径规划方法 [P].

张金越 ;

侯至丞 ;

张弓 ;

梁济民 ;

李登 ;

孙新勇 ;

王卫军 .

中国专利 :CN112764413B ,2024-01-16

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