机器人路径规划方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201711387581.9

申请日：

2017-12-20

公开(公告)号：

CN108255174B

公开(公告)日：

2018-07-06

发明(设计)人：

张伟民李明珠黄强张华

申请人：

申请人地址：

100081 北京市海淀区中关村南大街5号二区204栋一层114

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

北京知果之信知识产权代理有限公司 11541

代理人：

唐海力;韩来兵

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-03-16	授权	授权
2018-07-06	公开	公开
2018-07-31	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20171220

共 50 条

[1]

机器人路径规划方法及规划路线的机器人 [P].

徐晓东 ;

张程 ;

张毅 .

中国专利 :CN106406320B ,2017-02-15

[2]

机器人路径规划方法、装置及机器人 [P].

刘春洋 ;

闫东坤 .

中国专利 :CN115494834A ,2022-12-20

[3]

机器人路径规划方法、装置及机器人 [P].

孙宇 ;

王帅帅 ;

刘梓文 ;

范东 ;

张强 ;

闫东坤 .

中国专利 :CN113759905A ,2021-12-07

[4]

机器人路径规划方法、装置及机器人 [P].

刘梓文 ;

王帅帅 ;

范东 ;

孙宇 ;

闫东坤 .

中国专利 :CN113867356B ,2025-01-10

[5]

机器人路径规划方法、装置及机器人 [P].

张东霞 .

中国专利 :CN113475977A ,2021-10-08

[6]

机器人路径规划方法、装置及机器人 [P].

刘春洋 ;

闫东坤 .

中国专利 :CN114911228A ,2022-08-16

[7]

机器人路径规划方法、装置及机器人 [P].

刘梓文 ;

王帅帅 ;

范东 ;

孙宇 ;

闫东坤 .

中国专利 :CN113867356A ,2021-12-31

[8]

机器人路径规划方法及规划装置 [P].

章诗增 ;

张宏焰 ;

陆仲文 .

中国专利 :CN120160627A ,2025-06-17

[9]

机器人跟随避障方法及装置 [P].

张伟民 ;

李明珠 ;

姚卓 ;

梁震烁 ;

杨天奇 ;

黄强 ;

张华 .

中国专利 :CN108255173A ,2018-07-06

[10]

一种机器人路径规划方法及机器人路径规划装置 [P].

张苏英 ;

赵国花 ;

于佳兴 .

中国专利 :CN110220519A ,2019-09-10

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