机器人路径规划方法、装置及机器人

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申请号
CN202210376169.1
申请日
2022-04-11
公开(公告)号
CN115494834A
公开(公告)日
2022-12-20
发明(设计)人
刘春洋 闫东坤
申请人
申请人地址
100102 北京市朝阳区阜通东大街6号院2号楼8层901
IPC主分类号
G05D102
IPC分类号
代理机构
代理人
法律状态
公开
国省代码
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共 50 条
[1]
机器人路径规划方法、装置及机器人 [P]. 
刘春洋 ;
闫东坤 .
中国专利 :CN114911228A ,2022-08-16
[2]
机器人路径规划方法、装置及机器人 [P]. 
刘梓文 ;
王帅帅 ;
范东 ;
孙宇 ;
闫东坤 .
中国专利 :CN113867356B ,2025-01-10
[3]
机器人路径规划方法、装置及机器人 [P]. 
孙宇 ;
王帅帅 ;
刘梓文 ;
范东 ;
张强 ;
闫东坤 .
中国专利 :CN113759905A ,2021-12-07
[4]
机器人路径规划方法、装置及机器人 [P]. 
刘梓文 ;
王帅帅 ;
范东 ;
孙宇 ;
闫东坤 .
中国专利 :CN113867356A ,2021-12-31
[5]
机器人路径规划方法、装置及机器人 [P]. 
张东霞 .
中国专利 :CN113475977A ,2021-10-08
[6]
机器人移动路径规划方法、装置及机器人 [P]. 
陈俊伟 ;
张涛 ;
吴翔 .
中国专利 :CN112631306B ,2021-04-09
[7]
机器人路径动态规划方法、装置及机器人 [P]. 
刘春洋 ;
闫东坤 .
中国专利 :CN114610042A ,2022-06-10
[8]
机器人路径规划方法及规划路线的机器人 [P]. 
徐晓东 ;
张程 ;
张毅 .
中国专利 :CN106406320B ,2017-02-15
[9]
多机器人路径规划方法、多机器人系统及机器人 [P]. 
夏舸 ;
梁朋 .
中国专利 :CN113985880A ,2022-01-28
[10]
多机器人路径规划方法、多机器人系统及机器人 [P]. 
夏舸 ;
梁朋 .
中国专利 :CN113985880B ,2025-05-20