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机器人路径规划方法、装置及机器人
被引:0
申请号
:
CN202210376169.1
申请日
:
2022-04-11
公开(公告)号
:
CN115494834A
公开(公告)日
:
2022-12-20
发明(设计)人
:
刘春洋
闫东坤
申请人
:
申请人地址
:
100102 北京市朝阳区阜通东大街6号院2号楼8层901
IPC主分类号
:
G05D102
IPC分类号
:
代理机构
:
代理人
:
法律状态
:
公开
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2022-12-20
公开
公开
共 50 条
[1]
机器人路径规划方法、装置及机器人
[P].
刘春洋
论文数:
0
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0
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刘春洋
;
闫东坤
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闫东坤
.
中国专利
:CN114911228A
,2022-08-16
[2]
机器人路径规划方法、装置及机器人
[P].
刘梓文
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机构:
北京盈迪曼德科技有限公司
北京盈迪曼德科技有限公司
刘梓文
;
王帅帅
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机构:
北京盈迪曼德科技有限公司
北京盈迪曼德科技有限公司
王帅帅
;
范东
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机构:
北京盈迪曼德科技有限公司
北京盈迪曼德科技有限公司
范东
;
孙宇
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机构:
北京盈迪曼德科技有限公司
北京盈迪曼德科技有限公司
孙宇
;
闫东坤
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机构:
北京盈迪曼德科技有限公司
北京盈迪曼德科技有限公司
闫东坤
.
中国专利
:CN113867356B
,2025-01-10
[3]
机器人路径规划方法、装置及机器人
[P].
孙宇
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孙宇
;
王帅帅
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王帅帅
;
刘梓文
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刘梓文
;
范东
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范东
;
张强
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张强
;
闫东坤
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闫东坤
.
中国专利
:CN113759905A
,2021-12-07
[4]
机器人路径规划方法、装置及机器人
[P].
刘梓文
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刘梓文
;
王帅帅
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王帅帅
;
范东
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范东
;
孙宇
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孙宇
;
闫东坤
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闫东坤
.
中国专利
:CN113867356A
,2021-12-31
[5]
机器人路径规划方法、装置及机器人
[P].
张东霞
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张东霞
.
中国专利
:CN113475977A
,2021-10-08
[6]
机器人移动路径规划方法、装置及机器人
[P].
陈俊伟
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陈俊伟
;
张涛
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张涛
;
吴翔
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吴翔
.
中国专利
:CN112631306B
,2021-04-09
[7]
机器人路径动态规划方法、装置及机器人
[P].
刘春洋
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刘春洋
;
闫东坤
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闫东坤
.
中国专利
:CN114610042A
,2022-06-10
[8]
机器人路径规划方法及规划路线的机器人
[P].
徐晓东
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徐晓东
;
张程
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张程
;
张毅
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张毅
.
中国专利
:CN106406320B
,2017-02-15
[9]
多机器人路径规划方法、多机器人系统及机器人
[P].
夏舸
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夏舸
;
梁朋
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梁朋
.
中国专利
:CN113985880A
,2022-01-28
[10]
多机器人路径规划方法、多机器人系统及机器人
[P].
夏舸
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机构:
优地机器人(无锡)股份有限公司
优地机器人(无锡)股份有限公司
夏舸
;
梁朋
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机构:
优地机器人(无锡)股份有限公司
优地机器人(无锡)股份有限公司
梁朋
.
中国专利
:CN113985880B
,2025-05-20
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