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机器人路径规划方法、装置及机器人
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202111189190.2
申请日：
2021-10-12
公开(公告)号：
CN113867356A
公开(公告)日：
2021-12-31
发明(设计)人：
刘梓文
王帅帅
范东
孙宇
闫东坤
申请人：
申请人地址：
100102 北京市朝阳区阜通东大街6号院2号楼8层901
IPC主分类号：
G05D102
IPC分类号：
代理机构：
代理人：
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2023-02-17 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20211012 |
| 2021-12-31 | 公开 | 公开 |