机器人路径规划方法、装置及机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111189190.2

申请日：

2021-10-12

公开(公告)号：

CN113867356A

公开(公告)日：

2021-12-31

发明(设计)人：

刘梓文王帅帅范东孙宇闫东坤

申请人：

申请人地址：

100102 北京市朝阳区阜通东大街6号院2号楼8层901

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2023-02-17	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20211012
2021-12-31	公开	公开

共 50 条

[21]

机器人定位方法、机器人路径规划方法、装置和机器人 [P].

张双彪 ;

崔晓荣 ;

黄景 ;

孟申 .

中国专利 :CN120489123A ,2025-08-15

[22]

机器人路径规划方法、系统、机器人及存储介质 [P].

张玉良 ;

常宗豪 ;

伊丽丽 ;

耿丽杰 .

中国专利 :CN114137987A ,2022-03-04

[23]

机器人的路径规划方法、装置、设备、机器人及介质 [P].

杨红广 .

中国专利 :CN120800394A ,2025-10-17

[24]

清洁机器人的路径规划方法及清洁机器人 [P].

王旭宁 ;

余杰 .

中国专利 :CN112631281A ,2021-04-09

[25]

机器人路径规划方法、装置、机器人和存储介质 [P].

谢鑫 ;

梁国开 ;

林国成 ;

杨帆 ;

王国庆 ;

李学超 ;

张锴 ;

唐尧 .

中国专利 :CN120101793A ,2025-06-06

[26]

机器人的路径规划 [P].

张舒怡 .

中国专利 :CN110388920A ,2019-10-29

[27]

路径规划方法及机器人 [P].

王军 ;

张博 ;

王会霞 ;

张亮 ;

付凯 ;

王帅 ;

曹勇 .

中国专利 :CN120820167A ,2025-10-21

[28]

路径规划方法及机器人 [P].

王军 ;

张博 ;

王会霞 ;

张亮 ;

付凯 ;

王帅 ;

曹勇 .

中国专利 :CN120820167B ,2025-12-09

[29]

机器人路径规划方法、运行方法、机器人以及介质 [P].

吴翔 ;

张涛 ;

陈俊伟 .

中国专利 :CN114791730A ,2022-07-26

[30]

机器人路径规划方法及设备 [P].

章迪 ;

黄珏珅 ;

李赟 ;

何运开 ;

何文灏 ;

李宇翔 .

中国专利 :CN108303098B ,2018-07-20

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