一种机器人路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111010704.3

申请日：

2021-08-31

公开(公告)号：

CN113721622B

公开(公告)日：

2024-02-23

发明(设计)人：

马小陆龚瑞梅宏王兵

申请人：

安徽工业大学

申请人地址：

243002 安徽省马鞍山市花山区湖东路59号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/242 G05D1/243 G05D1/246 G05D1/633 G05D109/10

代理机构：

安徽知问律师事务所 34134

代理人：

王亚军

法律状态：

授权

国省代码：

安徽省马鞍山市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-02-23	授权	授权

共 50 条

[1]

一种机器人路径规划方法 [P].

马小陆 ;

龚瑞 ;

梅宏 ;

王兵 .

中国专利 :CN113721622A ,2021-11-30

[2]

一种机器人路径规划方法 [P].

洪华奥 ;

鹿春阳 ;

张洪存 .

中国专利 :CN120595814A ,2025-09-05

[3]

一种机器人路径规划方法 [P].

施昕昕 ;

费军 .

中国专利 :CN118067126A ,2024-05-24

[4]

一种机器人路径规划方法 [P].

洪华奥 ;

鹿春阳 ;

张洪存 .

中国专利 :CN120595814B ,2025-10-03

[5]

机器人路径规划方法、装置、存储介质和机器人 [P].

刘洪剑 ;

刘志超 ;

张健 ;

张思民 ;

赵云 ;

熊友军 ;

庞建新 .

中国专利 :CN111006666B ,2020-04-14

[6]

机器人路径规划方法及装置 [P].

孙立书 ;

黄毅 ;

梁雁 .

中国专利 :CN109269507A ,2019-01-25

[7]

基于RRT改进算法的机器人路径规划方法 [P].

王佐勋 ;

陈登峰 ;

华臻 .

中国专利 :CN119321769A ,2025-01-17

[8]

基于RRT改进算法的机器人路径规划方法 [P].

王佐勋 ;

陈登峰 ;

华臻 .

中国专利 :CN119321769B ,2025-03-04

[9]

一种机器人路径规划方法 [P].

张文辉 ;

林子安 ;

刘彤 .

中国专利 :CN105527964A ,2016-04-27

[10]

一种智能机器人路径规划优化方法 [P].

刘英明 ;

颜丹丹 ;

张斯钰 ;

孙畅 ;

姜旭 ;

刘丹 ;

王艳 ;

袁雨桐 ;

刘治满 ;

张誉尹 .

中国专利 :CN119260724A ,2025-01-07

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