一种管道定位机器人的三维定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311474384.6

申请日：

2023-11-07

公开(公告)号：

CN117537809A

公开(公告)日：

2024-02-09

发明(设计)人：

郭晋秦张晓朋王康谢明志闫艳梅武俊全

申请人：

山西弘道城建科技有限公司

申请人地址：

030000 山西省太原市综改示范区太原学府园区长治路258号1幢5层

IPC主分类号：

G01C21/16

IPC分类号：

G01C21/18 G05D1/00 G06T17/00

代理机构：

西安瀚汇专利代理事务所(普通合伙) 61279

代理人：

汪重庆

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-03-01	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/16申请日:20231107
2024-02-09	公开	公开

共 50 条

[1]

一种机器人三维纠偏定位设备 [P].

赵亮 .

中国专利 :CN208811850U ,2019-05-03

[2]

一种能实现精准定位及三维测绘的管道机器人 [P].

吴犇 ;

蒋曦 ;

齐俊钢 ;

许强 ;

王劲 ;

高玉生 ;

王深弘 ;

王国强 ;

凌晓川 .

中国专利 :CN211175899U ,2020-08-04

[3]

一种管道机器人的定位方法 [P].

李嘉林 .

中国专利 :CN112325053A ,2021-02-05

[4]

一种定位管道机器人 [P].

喻九阳 ;

张德安 ;

胡天豪 ;

戴耀南 ;

程航 ;

夏文凤 ;

康富伟 .

中国专利 :CN113266726A ,2021-08-17

[5]

三维定位方法和三维定位系统 [P].

郭景贵 .

中国专利 :CN101598540A ,2009-12-09

[6]

一种机器人三维纠偏定位设备及方法 [P].

赵亮 .

中国专利 :CN109176305A ,2019-01-11

[7]

一种机器人三维纠偏定位设备及方法 [P].

赵亮 .

中国专利 :CN109176305B ,2024-04-16

[8]

一种基于三维装箱定位的机器人装箱方法 [P].

陈玉明 ;

朱顺痣 ;

曾志强 ;

李伟 ;

余少勇 ;

谢彦麒 .

中国专利 :CN107839947B ,2018-03-27

[9]

一种车载三维定位装置及三维定位的方法 [P].

张选 ;

骆敏健 ;

方孟志 ;

欧阳文俊 ;

黄力刚 .

中国专利 :CN108051839B ,2018-05-18

[10]

一种工业机器人三维实时高精度定位装置的定位方法 [P].

刘永 ;

时定兵 .

中国专利 :CN104298244B ,2015-01-21

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