一种基于三维装箱定位的机器人装箱方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201711223846.1

申请日：

2017-11-29

公开(公告)号：

CN107839947B

公开(公告)日：

2018-03-27

发明(设计)人：

陈玉明朱顺痣曾志强李伟余少勇谢彦麒

申请人：

申请人地址：

361024 福建省厦门市集美区理工路600号

IPC主分类号：

B65B5712

IPC分类号：

B65B5714

代理机构：

厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙) 35222

代理人：

郭福利;魏思凡

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-04-20	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B65B 57/12 申请日:20171129
2020-01-10	授权	授权
2018-03-27	公开	公开

共 50 条

[1]

一种管道定位机器人的三维定位方法 [P].

郭晋秦 ;

张晓朋 ;

王康 ;

谢明志 ;

闫艳梅 ;

武俊全 .

中国专利 :CN117537809A ,2024-02-09

[2]

一种机器人装箱分道定位机构 [P].

俞晓磊 .

中国专利 :CN222769645U ,2025-04-18

[3]

一种机器人装箱用纸箱定位装置 [P].

吴正浩 .

中国专利 :CN211845148U ,2020-11-03

[4]

一种商品装箱机器人 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN106742333B ,2017-05-31

[5]

一种机器人装箱夹具 [P].

罗文成 .

中国专利 :CN206704626U ,2017-12-05

[6]

一种视觉装箱机器人 [P].

蓝孔南 .

中国专利 :CN218317687U ,2023-01-17

[7]

一种机器人装箱结构 [P].

王海亮 .

中国专利 :CN217074953U ,2022-07-29

[8]

一种机器人三维纠偏定位设备 [P].

赵亮 .

中国专利 :CN208811850U ,2019-05-03

[9]

一种自动化装箱方法及装箱机器人 [P].

廖慧霞 ;

莫嘉 .

中国专利 :CN115122341A ,2022-09-30

[10]

三维正脊机器人 [P].

张吉林 .

中国专利 :CN103027773A ,2013-04-10

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