一种模块化机器人高集成化中空式关节

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410122740.6

申请日：

2024-01-29

公开(公告)号：

CN117798973A

公开(公告)日：

2024-04-02

发明(设计)人：

陈钢安小康贾庆轩王庆栋宋雄俊黄泽远

申请人：

北京邮电大学

申请人地址：

100876 北京市海淀区西土城路10号

IPC主分类号：

B25J17/00

IPC分类号：

B25J9/12 B25J9/10 B25J19/00

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-04-02	公开	公开
2024-04-19	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 17/00申请日:20240129

共 50 条

[1]

一种可重构的中空模块化机器人关节 [P].

陈天华 .

中国专利 :CN217801789U ,2022-11-15

[2]

模块化机器人关节 [P].

祝汉歧 ;

王倩 ;

李鹏 ;

梁佳华 .

中国专利 :CN216940765U ,2022-07-12

[3]

一种模块化机器人关节 [P].

曹宝石 ;

祁乐 ;

李志奇 ;

杨大鹏 ;

顾义坤 ;

刘宏 .

中国专利 :CN114043523A ,2022-02-15

[4]

一种高集成模块化协作机器人关节模组 [P].

蔡国庆 ;

杨医华 ;

周文 ;

何权富 ;

萧汉标 ;

黄毅 ;

王星 ;

丁伟 ;

卢冬冬 ;

王刻强 .

中国专利 :CN213532628U ,2021-06-25

[5]

一种高集成模块化协作机器人关节模组 [P].

蔡国庆 ;

杨医华 ;

周文 ;

何权富 ;

萧汉标 ;

黄毅 ;

王星 ;

丁伟 ;

卢冬冬 ;

王刻强 .

中国专利 :CN112372664B ,2021-02-19

[6]

一种多功能高度集成模块化机器人关节 [P].

万媛 ;

贾继东 ;

张小俊 ;

张明路 .

中国专利 :CN109551513A ,2019-04-02

[7]

一种轻型模块化机器人驱动关节 [P].

宋云涛 ;

齐敏中 ;

陶子航 ;

季俊辉 ;

程勇 ;

赵文龙 ;

杨松竹 ;

王堃 ;

张宇 ;

杨洋 ;

王琪 .

中国专利 :CN106426135A ,2017-02-22

[8]

一种集成化的机器人关节模组 [P].

远桂方 ;

郭喜彬 ;

侍威 ;

李鹏飞 ;

郑继贵 .

中国专利 :CN108247668A ,2018-07-06

[9]

一种集成化的机器人关节模组 [P].

熊家鹏 ;

蒋仕龙 ;

王红星 .

中国专利 :CN110666830A ,2020-01-10

[10]

一种集成化的机器人关节模组 [P].

远桂方 ;

郭喜彬 ;

侍威 ;

李鹏飞 ;

郑继贵 .

中国专利 :CN207930693U ,2018-10-02

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