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基于矢量推进无人船的轨迹控制方法、装置、设备及介质
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202410192163.8
申请日：
2024-02-21
公开(公告)号：
CN117742352A
公开(公告)日：
2024-03-22
发明(设计)人：
王培栋
杨鹏
程宇威
申请人：
陕西欧卡电子智能科技有限公司
申请人地址：
710000 陕西省西安市高新区高新二路14号i创途众创公园A-A106室
IPC主分类号：
G05D1/43
IPC分类号：
代理机构：
深圳市精英创新知识产权代理有限公司 44740
代理人：
林燕云
法律状态：
授权
国省代码：
江苏省
常州市
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2024-05-10 | 授权 | 授权 |
| 2024-04-09 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20240221 |
| 2024-03-22 | 公开 | 公开 |