共 50 条
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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2025-03-25 | 授权 | 授权 |
| 2024-11-26 | 公开 | 公开 |
| 2024-12-13 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20241028 |
| 2025-10-17 | 专利权质押登记、变更及注销 | 专利权质押登记IPC(主分类):G05D 1/43登记号:Y2025980041637登记日:20250926出质人:陕西欧卡电子智能科技有限公司质权人:中国银行股份有限公司西安高新技术开发区支行发明名称:基于矢量推进系统的路线控制方法、装置、无人船及存储介质申请日:20241028授权公告日:20250325 |