机器人避障控制方法及装置、机器人控制设备和存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311835060.0

申请日：

2023-12-27

公开(公告)号：

CN117742344A

公开(公告)日：

2024-03-22

发明(设计)人：

罗璇陈春玉

申请人：

深圳市优必选科技股份有限公司

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园C1栋2201

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/243 G05D1/65 G05D1/633 G05D1/644 G05D1/247 G05D1/648 G05D109/12

代理机构：

北京超凡宏宇知识产权代理有限公司 11463

代理人：

邓超

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

广东省深圳市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-04-09	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20231227
2024-03-22	公开	公开

共 50 条

[1]

机器人避障方法及装置、机器人、存储介质、电子设备 [P].

张磊 ;

关鑫 .

中国专利 :CN113703437A ,2021-11-26

[2]

机器人运动控制方法及装置、机器人控制设备和存储介质 [P].

王家俊 ;

韩刚 ;

熊友军 .

中国专利 :CN114137982B ,2024-09-06

[3]

机器人运动控制方法及装置、机器人控制设备和存储介质 [P].

王家俊 ;

韩刚 ;

熊友军 .

中国专利 :CN114137982A ,2022-03-04

[4]

机器人迈步控制方法及装置、机器人控制设备和存储介质 [P].

葛利刚 ;

刘益彰 ;

罗秋月 ;

陈春玉 ;

罗璇 ;

周江琛 .

中国专利 :CN114489104A ,2022-05-13

[5]

机器人迈步控制方法、装置、机器人控制设备及存储介质 [P].

陈春玉 ;

白杰 ;

刘益彰 ;

葛利刚 ;

谢铮 ;

熊友军 .

中国专利 :CN113064433A ,2021-07-02

[6]

机器人避障方法、机器人及存储介质 [P].

夏舸 ;

赖馨钻 .

中国专利 :CN112148013A ,2020-12-29

[7]

机器人避障方法、机器人及存储介质 [P].

夏舸 ;

赖馨钻 .

中国专利 :CN112148013B ,2024-08-09

[8]

机器人避障控制方法、装置、终端设备及存储介质 [P].

程俊 ;

高向阳 ;

郭海光 .

中国专利 :CN109739223B ,2019-05-10

[9]

机器人避障方法、装置、机器人及存储介质 [P].

岳月 ;

王心醉 ;

孔飞 .

中国专利 :CN121028840A ,2025-11-28

[10]

机器人避障方法及装置、机器人及存储介质 [P].

郑大可 ;

刘益彰 ;

庞建新 ;

谭欢 ;

熊友军 .

中国专利 :CN112578795A ,2021-03-30

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