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机器人避障方法及装置、机器人、存储介质、电子设备
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202110406684.5
申请日：
2021-04-15
公开(公告)号：
CN113703437A
公开(公告)日：
2021-11-26
发明(设计)人：
张磊
关鑫
申请人：
申请人地址：
100085 北京市海淀区黑泉路8号1幢康健宝盛广场C座六层6016、6017、6018号
IPC主分类号：
G05D102
IPC分类号：
代理机构：
北京律智知识产权代理有限公司 11438
代理人：
王辉;阚梓瑄
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-12-14 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20210415 |
| 2022-05-10 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利申请权的转移 IPC(主分类):G05D 1/02 登记生效日:20220426 变更事项:申请人 变更前权利人:北京石头世纪科技股份有限公司 变更后权利人:北京石头创新科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:100085 北京市海淀区黑泉路8号1幢康健宝盛广场C座六层6016、6017、6018号 变更后权利人:102299 北京市昌平区安居路17号院3号楼12层1201 |
| 2021-11-26 | 公开 | 公开 |