机器人实时避障规划方法、装置、电子设备及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510922205.3

申请日：

2025-07-04

公开(公告)号：

CN120848491A

公开(公告)日：

2025-10-28

发明(设计)人：

周智威朱永伟

申请人：

卓鸷科技（深圳）有限公司

申请人地址：

518063 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区白石路3609号深圳湾科技生态园二区9栋B2座2202

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/246 G05D1/633 G05D1/648 G05D109/10

代理机构：

北京科领智诚知识产权代理事务所(普通合伙) 11782

代理人：

臧洋洋

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-28	公开	公开
2025-11-14	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20250704

共 50 条

[1]

机器人避障方法及装置、机器人、存储介质、电子设备 [P].

张磊 ;

关鑫 .

中国专利 :CN113703437A ,2021-11-26

[2]

机器人避障方法、电子设备及可读存储介质 [P].

马莉 ;

谌世凤 ;

毕宏博 ;

周佳庆 ;

周春大 ;

林海洋 ;

林进玉 .

中国专利 :CN114647248B ,2022-06-21

[3]

机器人避障方法及装置、存储介质和电子设备 [P].

刘江江 .

中国专利 :CN112327848B ,2024-09-20

[4]

巡检机器人避障方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

宋昊爽 ;

吕波 ;

胡水清 ;

冯景舒 ;

杨义斌 ;

李晓宇 .

中国专利 :CN120386345A ,2025-07-29

[5]

机器人避障方法、装置、电子设备及可读存储介质 [P].

张文君 ;

范小军 .

中国专利 :CN111880525B ,2024-09-20

[6]

机器人避障方法及装置、存储介质和电子设备 [P].

刘江江 .

中国专利 :CN112327848A ,2021-02-05

[7]

机器人的避障方法、装置、存储介质及电子设备 [P].

葛明进 ;

陈庆 ;

俞晓静 .

中国专利 :CN114563800A ,2022-05-31

[8]

机器人避障方法、装置、电子设备及可读存储介质 [P].

张文君 ;

范小军 .

中国专利 :CN111880525A ,2020-11-03

[9]

机器人避障控制方法及装置、机器人控制设备和存储介质 [P].

罗璇 ;

陈春玉 .

中国专利 :CN117742344A ,2024-03-22

[10]

机器人避障方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

张阳 ;

虞苏璞 ;

谢强 .

中国专利 :CN113885506A ,2022-01-04

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