一种面向监督学习应用的集群机器人控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210652820.3

申请日：

2022-06-10

公开(公告)号：

CN115080053B

公开(公告)日：

2024-02-27

发明(设计)人：

彭星光佘俊阳宋保维潘光李乐张福斌高剑张立川

申请人：

西北工业大学

申请人地址：

710072 陕西省西安市友谊西路127号

IPC主分类号：

G06F8/41

IPC分类号：

G06F18/214 G06N3/0464 G06N3/08

代理机构：

西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290

代理人：

刘新琼

法律状态：

授权

国省代码：

陕西省西安市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-02-27	授权	授权

共 50 条

[1]

一种面向监督学习应用的集群机器人控制方法 [P].

彭星光 ;

佘俊阳 ;

宋保维 ;

潘光 ;

李乐 ;

张福斌 ;

高剑 ;

张立川 .

中国专利 :CN115080053A ,2022-09-20

[2]

一种机器人集群控制方法 [P].

邵根顺 .

中国专利 :CN107598925A ,2018-01-19

[3]

一种面向集群机器人的算法验证系统 [P].

钱剑勇 ;

高永卓 ;

董为 ;

虞永方 ;

黄聪聪 ;

祁凌云 ;

田瑞 ;

朱开元 .

中国专利 :CN119336613A ,2025-01-21

[4]

一种面向集群机器人控制的多模态交互方法和系统 [P].

吕培 ;

赵扬飞 ;

杨梓萱 ;

张伟峰 .

中国专利 :CN120921396A ,2025-11-11

[5]

机器人集群控制方法 [P].

于滨 ;

蔡越 ;

朱益霞 ;

吴宾 ;

冯小童 ;

方建生 .

中国专利 :CN121050463A ,2025-12-02

[6]

一种监督学生学习状态的机器人 [P].

韩雨萱 .

中国专利 :CN215271690U ,2021-12-24

[7]

机器人控制模型学习方法、机器人控制模型学习装置、机器人控制模型学习程序、机器人控制方法、机器人控制装置、机器人控制程序以及机器人 [P].

黑濑真衣 ;

米谷龙 .

中国专利 :CN114667494A ,2022-06-24

[8]

控制装置、机器人、学习装置、机器人系统和学习方法 [P].

井尻善久 ;

柴田义也 ;

滨屋政志 ;

田中一敏 ;

F·冯德里加尔斯基 ;

中岛千智 .

中国专利 :CN113386123A ,2021-09-14

[9]

控制装置、机器人、学习装置、机器人系统和学习方法 [P].

井尻善久 ;

柴田义也 ;

滨屋政志 ;

田中一敏 ;

F·冯德里加尔斯基 ;

中岛千智 .

日本专利 :CN113386123B ,2024-07-23

[10]

机器人控制模型学习方法、机器人控制模型学习装置、机器人控制方法、机器人控制装置、记录介质以及机器人 [P].

黑濑真衣 ;

米谷龙 .

日本专利 :CN114667494B ,2025-09-16

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