一种机器人集群控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710799765.X

申请日：

2017-09-07

公开(公告)号：

CN107598925A

公开(公告)日：

2018-01-19

发明(设计)人：

邵根顺

申请人：

申请人地址：

211100 江苏省南京市江宁区麒麟科技创新园智汇路300号B单元二楼

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

G05B19418

代理机构：

代理人：

法律状态：

发明专利申请公布后的驳回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-07-26	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 9/16 申请公布日:20180119
2018-02-13	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20170907
2018-01-19	公开	公开

共 50 条

[1]

一种机器人、机器人集群及其控制方法 [P].

夏世民 .

中国专利 :CN109343524A ,2019-02-15

[2]

一种机器人控制方法、装置、介质和机器人集群 [P].

陈熙 ;

刘雪梅 ;

李法设 ;

杨跞 .

中国专利 :CN108789409B ,2018-11-13

[3]

机器人集群控制方法 [P].

于滨 ;

蔡越 ;

朱益霞 ;

吴宾 ;

冯小童 ;

方建生 .

中国专利 :CN121050463A ,2025-12-02

[4]

一种集群机器人及其控制系统 [P].

蔡月日 ;

陈治吉 .

中国专利 :CN114935901A ,2022-08-23

[5]

汉语语音现场控制集群机器人的方法 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN105785984A ,2016-07-20

[6]

一种机器人、机器人控制方法 [P].

王华培 .

中国专利 :CN114367972A ,2022-04-19

[7]

一种机器人、机器人控制方法 [P].

王华培 .

中国专利 :CN114367972B ,2024-06-07

[8]

汉语语音现场控制集群机器人的控制器装置 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN105759801A ,2016-07-13

[9]

汉语文本现场控制集群机器人的方法 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN105785985A ,2016-07-20

[10]

单轮集群机器人及集群机器人系统 [P].

王濛 ;

李杭 ;

苏垚 ;

刘航欣 ;

李佳睿 .

中国专利 :CN119282995A ,2025-01-10

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