具有人手力度感知能力的六轴重载装配机械手及控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210677453.2

申请日：

2022-06-15

公开(公告)号：

CN114986115B

公开(公告)日：

2024-02-27

发明(设计)人：

唐荣联巫江汪华平王革

申请人：

中机中联工程有限公司

申请人地址：

400039 重庆市九龙坡区渝州路17号

IPC主分类号：

B23P19/00

IPC分类号：

B25J11/00 B25J9/16

代理机构：

北京同恒源知识产权代理有限公司 11275

代理人：

杨柳岸

法律状态：

授权

国省代码：

重庆市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-02-27	授权	授权

共 32 条

[1]

具有人手力度感知能力的六轴重载装配机械手及控制方法 [P].

唐荣联 ;

巫江 ;

汪华平 ;

王革 .

中国专利 :CN114986115A ,2022-09-02

[2]

一种具有人手力度感知能力的六轴重载装配机械手 [P].

唐荣联 ;

巫江 ;

汪华平 ;

王革 .

中国专利 :CN217493270U ,2022-09-27

[3]

具有感知能力的机械手 [P].

金桂宇 ;

吴康艺 ;

欧振辉 ;

吴国安 ;

游佳琪 ;

戴福全 .

中国专利 :CN206998976U8 ,2018-04-20

[4]

压铸六轴机械手的控制方法及压铸六轴机械手 [P].

尹荣造 .

中国专利 :CN103894583B ,2014-07-02

[5]

一种具有力感知能力的驱动绳索及机械手系统 [P].

王甲甲 ;

张峥 ;

李凯伟 ;

姜鑫铭 ;

黄东岩 ;

王景立 ;

朱凤武 ;

孟宪章 ;

徐天月 ;

宋伟 .

中国专利 :CN120620167A ,2025-09-12

[6]

六维力传感器装配机械手姿态及力的控制方法 [P].

李彦明 ;

刘成良 .

中国专利 :CN101116968A ,2008-02-06

[7]

一种带有六轴联动功能的轴承加工装配机械手 [P].

耍子日前 .

中国专利 :CN215848208U ,2022-02-18

[8]

一种带有六轴联动功能的轴承加工装配机械手 [P].

王旭斌 ;

刘军 .

中国专利 :CN213136758U ,2021-05-07

[9]

六轴机械手及其联动转台的控制方法及控制装置 [P].

崔崇 ;

张倚雯 ;

牛晓光 ;

董勇军 ;

肖德铭 .

中国专利 :CN107696020A ,2018-02-16

[10]

一种具有人手同步控制功能的欠驱动机械手 [P].

俞雯 ;

陈雨欣 ;

吴乾新 .

中国专利 :CN110328678B ,2024-11-26

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