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一种基于改进A<sup>*</sup>算法与贝塞尔曲线的融合路径规划方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202410233868.X
申请日：
2024-03-01
公开(公告)号：
CN118034299A
公开(公告)日：
2024-05-14
发明(设计)人：
徐辛超 张冰玉
申请人：
辽宁工程技术大学
申请人地址：
123000 辽宁省阜新市中华路47号
IPC主分类号：
G05D1/43
IPC分类号：
G05D1/246 G05D1/633 G05D1/644 G05D1/648 G05D105/10
代理机构：
代理人：
法律状态：
发明专利申请公布后的撤回
国省代码：
浙江省 温州市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2024-10-15 发明专利申请公布后的撤回 发明专利申请公布后的撤回IPC(主分类):G05D 1/43申请公布日:20240514
2024-05-14 公开 公开
共 50 条
[1]
一种基于改进A<sup>*</sup>与DWA算法融合的无人车路径规划方法 [P]. 
程广伟 ;
赵小康 ;
张子扬 ;
郭占正 ;
王涛 .
中国专利 :CN119958585A ,2025-05-09
[2]
基于D<sup>*</sup>lite算法与改进DWA算法的路径规划方法、装置及设备 [P]. 
王怀智 ;
肖先超 .
中国专利 :CN118913248A ,2024-11-08
[3]
一种基于改进A*算法和贝塞尔曲线的全局路径规划方法 [P]. 
金世俊 ;
柴引引 .
中国专利 :CN112683278B ,2024-01-30
[4]
一种基于改进A*算法和贝塞尔曲线的全局路径规划方法 [P]. 
金世俊 ;
柴引引 .
中国专利 :CN112683278A ,2021-04-20
[5]
一种基于贝塞尔曲线的转向路段路径规划方法 [P]. 
秦兆博 ;
陈鑫 ;
边有钢 ;
秦晓辉 ;
胡满江 ;
徐彪 ;
秦洪懋 ;
谢国涛 ;
王晓伟 ;
丁荣军 .
中国专利 :CN113419534A ,2021-09-21
[6]
基于可视图与D<sup>*</sup>Lite算法的路径规划方法及系统 [P]. 
周乐来 ;
曹路阳 ;
李贻斌 ;
马昕 ;
田新诚 ;
宋锐 .
中国专利 :CN117419738A ,2024-01-19
[7]
一种基于改进A和TEB算法融合路径规划方法 [P]. 
高天城 ;
白小帆 .
中国专利 :CN119826825A ,2025-04-15
[8]
基于三阶贝塞尔曲线的变道路径规划方法 [P]. 
李仁杰 ;
石平 ;
翟唯钧 ;
苏润冰 ;
李栋 .
中国专利 :CN113720345A ,2021-11-30
[9]
一种基于改进蚁群算法与贝塞尔曲线的移动机器人路径规划方法 [P]. 
李帅永 ;
毛文平 ;
谢现乐 ;
聂嘉炜 .
中国专利 :CN114756027A ,2022-07-15
[10]
一种基于改进蚁群算法与贝塞尔曲线的移动机器人路径规划方法 [P]. 
李帅永 ;
毛文平 ;
谢现乐 ;
聂嘉炜 .
中国专利 :CN114756027B ,2025-02-11
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