一种基于改进A*算法和贝塞尔曲线的全局路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110024447.2

申请日：

2021-01-08

公开(公告)号：

CN112683278A

公开(公告)日：

2021-04-20

发明(设计)人：

金世俊柴引引

申请人：

申请人地址：

210096 江苏省南京市玄武区四牌楼2号

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

G01C2134 G05D102 G01S17931

代理机构：

南京众联专利代理有限公司 32206

代理人：

蒋昱

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-05-07	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20210108
2021-04-20	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于改进A*算法和贝塞尔曲线的全局路径规划方法 [P].

金世俊 ;

柴引引 .

中国专利 :CN112683278B ,2024-01-30

[2]

一种机器人路径规划的高阶贝塞尔曲线优化方法 [P].

邱意想 ;

陈铭枝 .

中国专利 :CN119245680A ,2025-01-03

[3]

一种基于改进A<sup>*</sup>算法与贝塞尔曲线的融合路径规划方法 [P].

徐辛超 ;

张冰玉 .

中国专利 :CN118034299A ,2024-05-14

[4]

一种基于改进A*算法的智能车全局路径规划方法 [P].

张瑞亮 ;

张辉 ;

范政武 .

中国专利 :CN114281084A ,2022-04-05

[5]

一种基于贝塞尔曲线的转向路段路径规划方法 [P].

秦兆博 ;

陈鑫 ;

边有钢 ;

秦晓辉 ;

胡满江 ;

徐彪 ;

秦洪懋 ;

谢国涛 ;

王晓伟 ;

丁荣军 .

中国专利 :CN113419534A ,2021-09-21

[6]

基于改进Hybrid A*算法和DWA算法的路径规划方法 [P].

张伏 ;

韩伟东 ;

付三玲 ;

杨乐 ;

颜宝苹 ;

张亚坤 ;

王言 ;

郭志军 ;

王亚飞 ;

武红剑 ;

张亚男 .

中国专利 :CN119901288A ,2025-04-29

[7]

基于贝塞尔曲线的机器人路径规划方法及装置 [P].

王硕 ;

谭民 ;

胡峰 .

中国专利 :CN102207736B ,2011-10-05

[8]

基于三阶贝塞尔曲线的变道路径规划方法 [P].

李仁杰 ;

石平 ;

翟唯钧 ;

苏润冰 ;

李栋 .

中国专利 :CN113720345A ,2021-11-30

[9]

一种基于贝塞尔曲线的切割路径优化方法 [P].

罗立锋 ;

胡越 ;

彭宣聪 ;

周祥清 ;

吴祥 ;

董辉 .

中国专利 :CN115587659A ,2023-01-10

[10]

一种基于贝塞尔曲线算法的GIS应用 [P].

魏海 ;

刘涛 ;

刘磊 ;

魏帮财 .

中国专利 :CN111767361A ,2020-10-13

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