一种基于改进A*算法的智能车全局路径规划方法

被引：0

申请号：

CN202111624901.4

申请日：

2021-12-28

公开(公告)号：

CN114281084A

公开(公告)日：

2022-04-05

发明(设计)人：

张瑞亮张辉范政武

申请人：

申请人地址：

030012 山西省太原市小店区平阳路1号金茂大厦

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙) 11562

代理人：

程小芳

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-04-22	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20211228
2022-04-05	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于改进A星算法的智能车全局路径规划方法 [P].

姜立标 ;

洪顺 .

中国专利 :CN111982142A ,2020-11-24

[2]

一种基于改进A*算法和贝塞尔曲线的全局路径规划方法 [P].

金世俊 ;

柴引引 .

中国专利 :CN112683278B ,2024-01-30

[3]

一种基于改进A*算法和贝塞尔曲线的全局路径规划方法 [P].

金世俊 ;

柴引引 .

中国专利 :CN112683278A ,2021-04-20

[4]

基于改进AStar算法的智能船全局路径规划算法 [P].

陈伟民 ;

吴梓鑫 ;

高旋 ;

王志 ;

张立 ;

李建鹏 ;

张晨龙 .

中国专利 :CN118882639A ,2024-11-01

[5]

一种基于改进的A*算法的路径规划方法 [P].

王英立 ;

韩彬 .

中国专利 :CN113359768A ,2021-09-07

[6]

一种基于改进A_star算法的智能车路径规划方法 [P].

景晖 ;

罗先锋 ;

匡兵 ;

王彬豪 ;

李雨微 ;

陈普鹤 ;

罗廷 .

中国专利 :CN119200613A ,2024-12-27

[7]

基于改进A星算法的AGV全局路径规划方法 [P].

郝国笑 ;

李云杰 ;

李帅帅 ;

孙玉霞 .

中国专利 :CN117723079B ,2024-05-28

[8]

基于改进A星算法的AGV全局路径规划方法 [P].

郝国笑 ;

李云杰 ;

李帅帅 ;

孙玉霞 .

中国专利 :CN117723079A ,2024-03-19

[9]

一种基于改进A＊算法的智能船舶路径规划方法 [P].

杨兴林 ;

潘恒 ;

徐冠中 ;

郭新涛 ;

侯全会 ;

张嘉褀 .

中国专利 :CN113985892A ,2022-01-28

[10]

基于改进量子粒子群优化算法的全局路径规划方法 [P].

伍永健 ;

陈智君 ;

郝奇 ;

高云峰 ;

曹雏清 .

中国专利 :CN111080035A ,2020-04-28

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