基于改进A星算法的AGV全局路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311642950.X

申请日：

2023-12-04

公开(公告)号：

CN117723079B

公开(公告)日：

2024-05-28

发明(设计)人：

郝国笑李云杰李帅帅孙玉霞

申请人：

青岛蚂蚁机器人有限责任公司

申请人地址：

266000 山东省青岛市高新区同顺路8号15号楼百度(青岛)智创基地R101-24

IPC主分类号：

G01C21/34

IPC分类号：

代理机构：

青岛汇智海纳知识产权代理有限公司 37335

代理人：

陈磊

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

江苏省常州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-04-05	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/34申请日:20231204
2024-03-19	公开	公开
2024-05-28	授权	授权

共 50 条

[1]

基于改进A星算法的AGV全局路径规划方法 [P].

郝国笑 ;

李云杰 ;

李帅帅 ;

孙玉霞 .

中国专利 :CN117723079A ,2024-03-19

[2]

一种基于改进A星算法的无人艇全局路径规划方法 [P].

张涛 ;

秦彦樑 ;

王立辉 ;

夏茂栋 ;

张佳宇 ;

张晨 ;

张江源 .

中国专利 :CN111060109A ,2020-04-24

[3]

一种基于改进A星算法的智能车全局路径规划方法 [P].

姜立标 ;

洪顺 .

中国专利 :CN111982142A ,2020-11-24

[4]

基于时间窗和改进A星算法结合的多AGV路径规划方法 [P].

张整新 ;

丁国富 ;

江海凡 ;

张晶 ;

王飞扬 ;

张露 ;

周敬尧 .

中国专利 :CN118732691A ,2024-10-01

[5]

基于改进A星算法的大尺寸管节重载AGV路径规划方法 [P].

张勇明 ;

周显恩 ;

何海嘉 ;

江智忠 ;

卢弘 ;

白东旭 ;

毛武 ;

黎卓豪 ;

何健 ;

吴海宏 ;

黄泽贤 ;

朱柳萱 ;

林肖逸 ;

黄万展 ;

屈雪松 .

中国专利 :CN120869161B ,2025-12-05

[6]

基于改进A星算法的大尺寸管节重载AGV路径规划方法 [P].

张勇明 ;

周显恩 ;

何海嘉 ;

江智忠 ;

卢弘 ;

白东旭 ;

毛武 ;

黎卓豪 ;

何健 ;

吴海宏 ;

黄泽贤 ;

朱柳萱 ;

林肖逸 ;

黄万展 ;

屈雪松 .

中国专利 :CN120869161A ,2025-10-31

[7]

一种基于A*算法改进的AGV路径规划方法 [P].

杜振华 ;

王阳 ;

李宋顺 ;

黄炎焱 ;

周俊玮 ;

乔心路 ;

何新 .

中国专利 :CN111708364A ,2020-09-25

[8]

一种基于A*算法改进的AGV路径规划方法 [P].

杜振华 ;

王阳 ;

李宋顺 ;

黄炎焱 ;

周俊玮 ;

乔心路 ;

何新 .

中国专利 :CN111708364B ,2024-05-21

[9]

基于改进AStar算法的智能船全局路径规划算法 [P].

陈伟民 ;

吴梓鑫 ;

高旋 ;

王志 ;

张立 ;

李建鹏 ;

张晨龙 .

中国专利 :CN118882639A ,2024-11-01

[10]

基于改进A星算法的网络渗透测试路径规划方法及系统 [P].

章丽娟 ;

陈鹏 ;

胡逸漪 ;

刘旭 ;

潘威 ;

王禹翔 ;

包南森 .

中国专利 :CN120050111A ,2025-05-27

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