一种基于A*算法改进的AGV路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010568905.4

申请日：

2020-06-19

公开(公告)号：

CN111708364B

公开(公告)日：

2024-05-21

发明(设计)人：

杜振华王阳李宋顺黄炎焱周俊玮乔心路何新

申请人：

南京理工大学江苏慧宇诚智能装备研究院有限公司南京荣新智能科技有限公司

申请人地址：

210000 江苏省南京市玄武区孝陵卫200号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G01C21/20

代理机构：

北京中睿智恒知识产权代理事务所(普通合伙) 16025

代理人：

侯文峰

法律状态：

授权

国省代码：

天津市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-05-21	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于A*算法改进的AGV路径规划方法 [P].

杜振华 ;

王阳 ;

李宋顺 ;

黄炎焱 ;

周俊玮 ;

乔心路 ;

何新 .

中国专利 :CN111708364A ,2020-09-25

[2]

一种基于A*算法的AGV路径规划方法 [P].

徐民强 ;

戚志东 ;

薛长森 ;

戈卫平 ;

徐胜元 ;

孙琦 ;

刘翰东 ;

裴进 .

中国专利 :CN108225326A ,2018-06-29

[3]

一种基于改进蚁群算法的AGV路径规划方法 [P].

王东 ;

杜永亮 ;

连捷 .

中国专利 :CN115220453B ,2024-12-03

[4]

一种基于改进A*算法的室内AGV路径规划方法 [P].

程向红 ;

张震 .

中国专利 :CN107990903A ,2018-05-04

[5]

基于改进Dijkstra算法的停车AGV路径规划方法 [P].

戚湧 ;

倪艺慧 ;

高盼军 .

中国专利 :CN109471444B ,2019-03-15

[6]

基于改进A星算法的AGV全局路径规划方法 [P].

郝国笑 ;

李云杰 ;

李帅帅 ;

孙玉霞 .

中国专利 :CN117723079A ,2024-03-19

[7]

基于改进A星算法的AGV全局路径规划方法 [P].

郝国笑 ;

李云杰 ;

李帅帅 ;

孙玉霞 .

中国专利 :CN117723079B ,2024-05-28

[8]

一种基于改进蚁群算法的AGV路径规划方法 [P].

李媛媛 ;

陈嘉航 ;

曹乐 ;

江蓓 ;

姚炜 ;

唐明 ;

侯玲玉 ;

孙祺淳 .

中国专利 :CN113093724B ,2021-07-09

[9]

一种基于改进狼群算法的仓库AGV路径规划方法 [P].

范连城 ;

叶荫民 ;

张旭 .

中国专利 :CN120578167A ,2025-09-02

[10]

基于改进蚁群算法的泊车AGV路径规划方法 [P].

戚湧 ;

倪艺慧 .

中国专利 :CN111289007A ,2020-06-16

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