一种基于A*算法的AGV路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201711494629.6

申请日：

2017-12-31

公开(公告)号：

CN108225326A

公开(公告)日：

2018-06-29

发明(设计)人：

徐民强戚志东薛长森戈卫平徐胜元孙琦刘翰东裴进

申请人：

申请人地址：

210094 江苏省南京市玄武区孝陵卫200号

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

代理机构：

南京理工大学专利中心 32203

代理人：

朱显国

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-06-29	公开	公开
2022-09-02	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G01C 21/20 申请公布日:20180629
2018-07-24	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20171231

共 50 条

[1]

一种基于A*算法改进的AGV路径规划方法 [P].

杜振华 ;

王阳 ;

李宋顺 ;

黄炎焱 ;

周俊玮 ;

乔心路 ;

何新 .

中国专利 :CN111708364A ,2020-09-25

[2]

一种基于A*算法改进的AGV路径规划方法 [P].

杜振华 ;

王阳 ;

李宋顺 ;

黄炎焱 ;

周俊玮 ;

乔心路 ;

何新 .

中国专利 :CN111708364B ,2024-05-21

[3]

一种基于改进蚁群算法的AGV路径规划方法 [P].

王东 ;

杜永亮 ;

连捷 .

中国专利 :CN115220453B ,2024-12-03

[4]

一种基于蚁群算法的室内AGV路径规划方法 [P].

肖金壮 ;

余雪乐 ;

周振 ;

孙可可 .

中国专利 :CN113848919B ,2024-11-29

[5]

一种基于蚁群算法的室内AGV路径规划方法 [P].

肖金壮 ;

余雪乐 ;

周振 ;

孙可可 .

中国专利 :CN113848919A ,2021-12-28

[6]

基于dijkstra算法的工厂AGV路径规划方法 [P].

董玉革 ;

袁康 ;

王虎 .

中国专利 :CN115712289B ,2024-08-20

[7]

一种基于改进A*算法的室内AGV路径规划方法 [P].

程向红 ;

张震 .

中国专利 :CN107990903A ,2018-05-04

[8]

基于改进Dijkstra算法的停车AGV路径规划方法 [P].

戚湧 ;

倪艺慧 ;

高盼军 .

中国专利 :CN109471444B ,2019-03-15

[9]

基于改进A星算法的AGV全局路径规划方法 [P].

郝国笑 ;

李云杰 ;

李帅帅 ;

孙玉霞 .

中国专利 :CN117723079A ,2024-03-19

[10]

基于改进A星算法的AGV全局路径规划方法 [P].

郝国笑 ;

李云杰 ;

李帅帅 ;

孙玉霞 .

中国专利 :CN117723079B ,2024-05-28

← 1 2 3 4 5 →