一种基于蚁群算法的室内AGV路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111149575.6

申请日：

2021-09-29

公开(公告)号：

CN113848919A

公开(公告)日：

2021-12-28

发明(设计)人：

肖金壮余雪乐周振孙可可

申请人：

申请人地址：

071002 河北省保定市五四东路180号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

石家庄国域专利商标事务所有限公司 13112

代理人：

胡素梅

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-01-14	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20210929
2021-12-28	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于蚁群算法的室内AGV路径规划方法 [P].

肖金壮 ;

余雪乐 ;

周振 ;

孙可可 .

中国专利 :CN113848919B ,2024-11-29

[2]

一种基于改进蚁群算法的AGV路径规划方法 [P].

王东 ;

杜永亮 ;

连捷 .

中国专利 :CN115220453B ,2024-12-03

[3]

基于改进蚁群算法的泊车AGV路径规划方法 [P].

戚湧 ;

倪艺慧 .

中国专利 :CN111289007A ,2020-06-16

[4]

一种基于改进蚁群算法的AGV路径规划方法 [P].

李媛媛 ;

陈嘉航 ;

曹乐 ;

江蓓 ;

姚炜 ;

唐明 ;

侯玲玉 ;

孙祺淳 .

中国专利 :CN113093724B ,2021-07-09

[5]

一种基于冷热度原理改进蚁群算法的AGV路径规划方法 [P].

刘意杨 ;

曾鹏 ;

王智凝 ;

白洪飞 ;

李增辉 .

中国专利 :CN111353621A ,2020-06-30

[6]

一种基于混合蚁群算法的AGV路径规划方法 [P].

孟冠军 ;

郑文剑 ;

杨思平 .

中国专利 :CN114089760A ,2022-02-25

[7]

基于特征点提取蚁群算法的AGV路径规划方法 [P].

赵江 ;

王晓博 ;

郝崇清 ;

朱江岭 ;

孟晨阳 .

中国专利 :CN110442128B ,2019-11-12

[8]

基于构造时间代价函数改进蚁群算法的AGV路径规划方法 [P].

郑祥乐 ;

谢玮 ;

谢行健 ;

杜斌 ;

马家辰 ;

陈军 ;

马立勇 ;

邵春涛 .

中国专利 :CN119374605A ,2025-01-28

[9]

一种基于改进蚁群算法的AGV路径规划方法及系统 [P].

谢玮 ;

郑祥乐 ;

马家辰 ;

杜斌 ;

陈军 ;

考永贵 ;

王晓丽 ;

谢行健 .

中国专利 :CN120252768A ,2025-07-04

[10]

一种基于改进蚁群算法的AGV路径规划方法及装置 [P].

戴宁 ;

熊俊康 ;

姚岚 ;

胡旭东 ;

刘宜胜 .

中国专利 :CN120542678A ,2025-08-26

← 1 2 3 4 5 →