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基于改进蚁群算法的泊车AGV路径规划方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202010205897.7
申请日：
2020-03-23
公开(公告)号：
CN111289007A
公开(公告)日：
2020-06-16
发明(设计)人：
戚湧 倪艺慧
申请人：
申请人地址：
210094 江苏省南京市孝陵卫200号
IPC主分类号：
G01C2134
IPC分类号：
G05D102
代理机构：
南京理工大学专利中心 32203
代理人：
王玮
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2020-07-10 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/34 申请日:20200323
2020-06-16 公开 公开
共 50 条
[1]
一种基于改进蚁群算法的AGV路径规划方法 [P]. 
王东 ;
杜永亮 ;
连捷 .
中国专利 :CN115220453B ,2024-12-03
[2]
基于构造时间代价函数改进蚁群算法的AGV路径规划方法 [P]. 
郑祥乐 ;
谢玮 ;
谢行健 ;
杜斌 ;
马家辰 ;
陈军 ;
马立勇 ;
邵春涛 .
中国专利 :CN119374605A ,2025-01-28
[3]
一种基于改进蚁群算法的AGV路径规划方法 [P]. 
李媛媛 ;
陈嘉航 ;
曹乐 ;
江蓓 ;
姚炜 ;
唐明 ;
侯玲玉 ;
孙祺淳 .
中国专利 :CN113093724B ,2021-07-09
[4]
一种基于改进蚁群算法的泊车系统路径规划方法 [P]. 
朱龙彪 ;
王辉 ;
朱天成 ;
王景良 ;
邢强 ;
邵小江 ;
朱志慧 .
中国专利 :CN105589461A ,2016-05-18
[5]
一种基于冷热度原理改进蚁群算法的AGV路径规划方法 [P]. 
刘意杨 ;
曾鹏 ;
王智凝 ;
白洪飞 ;
李增辉 .
中国专利 :CN111353621A ,2020-06-30
[6]
一种基于改进蚁群算法的泊车路径规划方法及系统 [P]. 
赵亮 ;
马嘉豪 ;
李可心 .
中国专利 :CN114721402B ,2024-09-06
[7]
一种基于改进蚁群算法的泊车路径规划方法及系统 [P]. 
赵亮 ;
马嘉豪 ;
李可心 .
中国专利 :CN114721402A ,2022-07-08
[8]
一种基于改进蚁群算法的AGV路径规划方法及系统 [P]. 
谢玮 ;
郑祥乐 ;
马家辰 ;
杜斌 ;
陈军 ;
考永贵 ;
王晓丽 ;
谢行健 .
中国专利 :CN120252768A ,2025-07-04
[9]
一种基于改进蚁群算法的AGV路径规划方法及装置 [P]. 
戴宁 ;
熊俊康 ;
姚岚 ;
胡旭东 ;
刘宜胜 .
中国专利 :CN120542678A ,2025-08-26
[10]
一种基于改进蚁群算法的泊车系统路径规划方法 [P]. 
朱龙彪 ;
王辉 ;
邢强 ;
朱天成 ;
王恒 ;
陈红艳 ;
邵小江 .
中国专利 :CN105760954A ,2016-07-13
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