基于构造时间代价函数改进蚁群算法的AGV路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411959110.0

申请日：

2024-12-30

公开(公告)号：

CN119374605A

公开(公告)日：

2025-01-28

发明(设计)人：

郑祥乐谢玮谢行健杜斌马家辰陈军马立勇邵春涛

申请人：

哈尔滨工业大学（威海）

申请人地址：

264209 山东省威海市环翠区文化西路2号

IPC主分类号：

G01C21/20

IPC分类号：

G06N3/006

代理机构：

北京东方盛凡知识产权代理有限公司 11562

代理人：

孙文娇

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

山东省威海市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-02-21	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/20申请日:20241230
2025-01-28	公开	公开

共 50 条

[1]

基于改进蚁群算法的泊车AGV路径规划方法 [P].

戚湧 ;

倪艺慧 .

中国专利 :CN111289007A ,2020-06-16

[2]

一种基于改进蚁群算法的AGV路径规划方法 [P].

李媛媛 ;

陈嘉航 ;

曹乐 ;

江蓓 ;

姚炜 ;

唐明 ;

侯玲玉 ;

孙祺淳 .

中国专利 :CN113093724B ,2021-07-09

[3]

一种基于改进蚁群算法的AGV路径规划方法 [P].

王东 ;

杜永亮 ;

连捷 .

中国专利 :CN115220453B ,2024-12-03

[4]

一种基于冷热度原理改进蚁群算法的AGV路径规划方法 [P].

刘意杨 ;

曾鹏 ;

王智凝 ;

白洪飞 ;

李增辉 .

中国专利 :CN111353621A ,2020-06-30

[5]

一种基于改进蚁群算法的路径规划方法 [P].

周彬 ;

李宗霖 ;

李涵 ;

王闯 ;

余贵珍 ;

陈鹏 ;

王章宇 ;

吴佳琪 .

中国专利 :CN120213069A ,2025-06-27

[6]

一种基于改进蚁群算法的AGV路径规划方法及系统 [P].

谢玮 ;

郑祥乐 ;

马家辰 ;

杜斌 ;

陈军 ;

考永贵 ;

王晓丽 ;

谢行健 .

中国专利 :CN120252768A ,2025-07-04

[7]

一种基于改进蚁群算法的AGV路径规划方法及装置 [P].

戴宁 ;

熊俊康 ;

姚岚 ;

胡旭东 ;

刘宜胜 .

中国专利 :CN120542678A ,2025-08-26

[8]

一种基于混合蚁群算法的AGV路径规划方法 [P].

孟冠军 ;

郑文剑 ;

杨思平 .

中国专利 :CN114089760A ,2022-02-25

[9]

基于改进的蚁群算法的路径规划方法 [P].

黄杰 ;

万弃寒 ;

卫锦 ;

朱仟 ;

曹山山 ;

闵溪青 ;

张云龙 .

中国专利 :CN107272679B ,2017-10-20

[10]

基于改进蚁群算法的最短路径规划方法 [P].

王星东 ;

杨淑绘 ;

席宇 ;

李新广 ;

李滨 ;

王玉华 .

中国专利 :CN113850423A ,2021-12-28

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