一种基于改进蚁群算法的AGV路径规划方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510407166.3

申请日：

2025-04-02

公开(公告)号：

CN120252768A

公开(公告)日：

2025-07-04

发明(设计)人：

谢玮郑祥乐马家辰杜斌陈军考永贵王晓丽谢行健

申请人：

哈尔滨工业大学（威海）

申请人地址：

264209 山东省威海市文化西路2号哈尔滨工业大学（威海）研究院2#503

IPC主分类号：

G01C21/34

IPC分类号：

代理机构：

枣庄中汇企服知识产权代理事务所(普通合伙) 37282

代理人：

郑素娟

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

山东省威海市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-22	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/34申请日:20250402
2025-07-04	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于改进蚁群算法的AGV路径规划方法及装置 [P].

戴宁 ;

熊俊康 ;

姚岚 ;

胡旭东 ;

刘宜胜 .

中国专利 :CN120542678A ,2025-08-26

[2]

基于改进蚁群算法的泊车AGV路径规划方法 [P].

戚湧 ;

倪艺慧 .

中国专利 :CN111289007A ,2020-06-16

[3]

一种基于改进蚁群算法的AGV路径规划方法 [P].

李媛媛 ;

陈嘉航 ;

曹乐 ;

江蓓 ;

姚炜 ;

唐明 ;

侯玲玉 ;

孙祺淳 .

中国专利 :CN113093724B ,2021-07-09

[4]

一种基于改进蚁群算法的AGV路径规划方法 [P].

王东 ;

杜永亮 ;

连捷 .

中国专利 :CN115220453B ,2024-12-03

[5]

基于改进蚁群算法的最短路径规划方法 [P].

王星东 ;

杨淑绘 ;

席宇 ;

李新广 ;

李滨 ;

王玉华 .

中国专利 :CN113850423A ,2021-12-28

[6]

基于改进蚁群算法的最短路径规划方法 [P].

王星东 ;

杨淑绘 ;

席宇 ;

李新广 ;

李滨 ;

王玉华 .

中国专利 :CN113850423B ,2025-01-10

[7]

一种基于改进蚁群算法的路径规划方法 [P].

周彬 ;

李宗霖 ;

李涵 ;

王闯 ;

余贵珍 ;

陈鹏 ;

王章宇 ;

吴佳琪 .

中国专利 :CN120213069A ,2025-06-27

[8]

基于改进蚁群算法的轨迹规划方法及规划系统 [P].

高寅冲 ;

徐宝奇 ;

于传龙 ;

胡悦 .

中国专利 :CN118927239A ,2024-11-12

[9]

一种基于混合蚁群算法的AGV路径规划方法 [P].

孟冠军 ;

郑文剑 ;

杨思平 .

中国专利 :CN114089760A ,2022-02-25

[10]

一种基于改进蚁群算法的叉车路径规划方法及系统 [P].

肖本贤 ;

刘子骏 .

中国专利 :CN113985888B ,2022-01-28

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