一种基于改进蚁群算法的AGV路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210850677.9

申请日：

2022-07-20

公开(公告)号：

CN115220453B

公开(公告)日：

2024-12-03

发明(设计)人：

王东杜永亮连捷

申请人：

大连理工大学

申请人地址：

116024 辽宁省大连市甘井子区凌工路2号

IPC主分类号：

G01C21/34

IPC分类号：

代理机构：

大连星河彩舟专利代理事务所(普通合伙) 21263

代理人：

陈玲玉

法律状态：

授权

国省代码：

河北省石家庄市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-12-03	授权	授权

共 50 条

[1]

基于改进蚁群算法的泊车AGV路径规划方法 [P].

戚湧 ;

倪艺慧 .

中国专利 :CN111289007A ,2020-06-16

[2]

一种基于改进蚁群算法的AGV路径规划方法 [P].

李媛媛 ;

陈嘉航 ;

曹乐 ;

江蓓 ;

姚炜 ;

唐明 ;

侯玲玉 ;

孙祺淳 .

中国专利 :CN113093724B ,2021-07-09

[3]

一种基于冷热度原理改进蚁群算法的AGV路径规划方法 [P].

刘意杨 ;

曾鹏 ;

王智凝 ;

白洪飞 ;

李增辉 .

中国专利 :CN111353621A ,2020-06-30

[4]

一种基于改进蚁群算法的路径规划方法 [P].

周彬 ;

李宗霖 ;

李涵 ;

王闯 ;

余贵珍 ;

陈鹏 ;

王章宇 ;

吴佳琪 .

中国专利 :CN120213069A ,2025-06-27

[5]

基于构造时间代价函数改进蚁群算法的AGV路径规划方法 [P].

郑祥乐 ;

谢玮 ;

谢行健 ;

杜斌 ;

马家辰 ;

陈军 ;

马立勇 ;

邵春涛 .

中国专利 :CN119374605A ,2025-01-28

[6]

一种基于改进蚁群算法的AGV路径规划方法及系统 [P].

谢玮 ;

郑祥乐 ;

马家辰 ;

杜斌 ;

陈军 ;

考永贵 ;

王晓丽 ;

谢行健 .

中国专利 :CN120252768A ,2025-07-04

[7]

一种基于改进蚁群算法的模块路径规划方法 [P].

戴野 ;

张启昊 ;

刘朝旭 ;

曲文印 ;

相朝芳 .

中国专利 :CN113110465A ,2021-07-13

[8]

一种基于改进蚁群算法的AGV路径规划方法及装置 [P].

戴宁 ;

熊俊康 ;

姚岚 ;

胡旭东 ;

刘宜胜 .

中国专利 :CN120542678A ,2025-08-26

[9]

一种基于改进蚁群算法的路径规划方法 [P].

侯阿临 ;

杨骐豪 ;

姜伟楠 ;

吴浪 ;

孙弘建 ;

季鸿坤 ;

杨理柱 ;

刘丽伟 ;

李秀华 ;

梁超 ;

杨冬 .

中国专利 :CN111982125A ,2020-11-24

[10]

一种基于蚁群算法的室内AGV路径规划方法 [P].

肖金壮 ;

余雪乐 ;

周振 ;

孙可可 .

中国专利 :CN113848919B ,2024-11-29

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