学术探索
学术期刊
学术作者
新闻热点
数据分析
智能评审

基于改进A星算法的大尺寸管节重载AGV路径规划方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202511376538.7
申请日：
2025-09-25
公开(公告)号：
CN120869161B
公开(公告)日：
2025-12-05
发明(设计)人：
张勇明 周显恩 何海嘉 江智忠 卢弘 白东旭 毛武 黎卓豪 何健 吴海宏 黄泽贤 朱柳萱 林肖逸 黄万展 屈雪松
申请人：
广东粤水电装备集团有限公司 湖大粤港澳大湾区创新研究院（广州增城）
申请人地址：
511300 广东省广州市增城区宁西街香山大道18号
IPC主分类号：
G01C21/20
IPC分类号：
G06N5/01 G06Q10/047 G06Q10/0835
代理机构：
河南景润知识产权代理有限公司 41262
代理人：
刘帅杰
法律状态：
公开
国省代码：
广东省 广州市
引用
下载
收藏
法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-10-31 公开 公开
2025-12-05 授权 授权
2025-11-18 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/20申请日:20250925
共 50 条
[1]
基于改进A星算法的大尺寸管节重载AGV路径规划方法 [P]. 
张勇明 ;
周显恩 ;
何海嘉 ;
江智忠 ;
卢弘 ;
白东旭 ;
毛武 ;
黎卓豪 ;
何健 ;
吴海宏 ;
黄泽贤 ;
朱柳萱 ;
林肖逸 ;
黄万展 ;
屈雪松 .
中国专利 :CN120869161A ,2025-10-31
[2]
基于改进A星算法的AGV全局路径规划方法 [P]. 
郝国笑 ;
李云杰 ;
李帅帅 ;
孙玉霞 .
中国专利 :CN117723079A ,2024-03-19
[3]
基于改进A星算法的AGV全局路径规划方法 [P]. 
郝国笑 ;
李云杰 ;
李帅帅 ;
孙玉霞 .
中国专利 :CN117723079B ,2024-05-28
[4]
基于改进A星算法的路径规划方法、系统、设备及介质 [P]. 
周德强 ;
王延青 ;
徐皓 ;
汪尚 ;
盛卫锋 ;
左文娟 .
中国专利 :CN120578166A ,2025-09-02
[5]
基于改进A星和改进人工势场的路径规划方法 [P]. 
董静 ;
韩展飞 ;
刘厂 ;
罗晓清 .
中国专利 :CN118654675A ,2024-09-17
[6]
基于改进A*的路径规划方法 [P]. 
赵泽仲 ;
陈久朋 ;
伞红军 ;
张帆 ;
杨晓园 .
中国专利 :CN120213049A ,2025-06-27
[7]
基于改进A*的路径规划方法 [P]. 
赵泽仲 ;
陈久朋 ;
伞红军 ;
张帆 ;
杨晓园 .
中国专利 :CN120213049B ,2025-08-15
[8]
一种基于改进A星算法的无人船路径规划方法 [P]. 
方益明 ;
秦磊 ;
高双 ;
徐斌翔 ;
李志超 ;
凌荣耀 ;
陈俊磊 .
中国专利 :CN119197547B ,2025-02-18
[9]
一种基于改进A星算法的无人船路径规划方法 [P]. 
方益明 ;
秦磊 ;
高双 ;
徐斌翔 ;
李志超 ;
凌荣耀 ;
陈俊磊 .
中国专利 :CN119197547A ,2024-12-27
[10]
一种基于改进A星算法的无人艇路径规划方法 [P]. 
占晓煌 ;
肖健 ;
邹晓晖 ;
吴凡 ;
郑小民 ;
武文昊 ;
李梓维 ;
罗平平 ;
张金金 .
中国专利 :CN118392183A ,2024-07-26
12345