一种基于改进A星算法的无人船路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411726451.3

申请日：

2024-11-28

公开(公告)号：

CN119197547B

公开(公告)日：

2025-02-18

发明(设计)人：

方益明秦磊高双徐斌翔李志超凌荣耀陈俊磊

申请人：

绍兴文理学院

申请人地址：

312000 浙江省绍兴市越城区城南大道1077号

IPC主分类号：

G01C21/20

IPC分类号：

G06T5/30 G06T7/13

代理机构：

绍兴普华联合专利代理事务所(普通合伙) 33274

代理人：

程胜利

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

浙江省绍兴市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-01-14	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/20申请日:20241128
2024-12-27	公开	公开
2025-02-18	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于改进A星算法的无人船路径规划方法 [P].

方益明 ;

秦磊 ;

高双 ;

徐斌翔 ;

李志超 ;

凌荣耀 ;

陈俊磊 .

中国专利 :CN119197547A ,2024-12-27

[2]

一种基于改进A星算法的无人船路径规划方法 [P].

张会霞 ;

陶亚东 ;

蒋旭辉 ;

刘奕彤 ;

钱锦华 ;

赵照 ;

肖声浩 ;

王笛 .

中国专利 :CN118859938A ,2024-10-29

[3]

一种基于改进A星算法的无人艇路径规划方法 [P].

占晓煌 ;

肖健 ;

邹晓晖 ;

吴凡 ;

郑小民 ;

武文昊 ;

李梓维 ;

罗平平 ;

张金金 .

中国专利 :CN118392183A ,2024-07-26

[4]

基于SVM算法的无人船路径规划方法 [P].

赵东明 ;

柳欣 ;

杨田田 .

中国专利 :CN107289939A ,2017-10-24

[5]

基于改进A星算法的路径规划方法、系统、设备及介质 [P].

周德强 ;

王延青 ;

徐皓 ;

汪尚 ;

盛卫锋 ;

左文娟 .

中国专利 :CN120578166A ,2025-09-02

[6]

一种基于改进A星算法的无人艇全局路径规划方法 [P].

张涛 ;

秦彦樑 ;

王立辉 ;

夏茂栋 ;

张佳宇 ;

张晨 ;

张江源 .

中国专利 :CN111060109A ,2020-04-24

[7]

基于改进RRT算法的无人艇路径规划方法 [P].

林文轩 ;

罗显涛 ;

徐雍 ;

陈仲铭 ;

吕伟俊 ;

张天洋 ;

李梓甜 .

中国专利 :CN119148701A ,2024-12-17

[8]

一种基于优化A*算法的救援无人船路径规划方法 [P].

李志坚 ;

古佳尧 ;

胡江豪 ;

胡庆松 ;

李俊 ;

葛朋彪 ;

陈文华 .

中国专利 :CN119374592B ,2025-07-25

[9]

一种基于优化A*算法的救援无人船路径规划方法 [P].

李志坚 ;

古佳尧 ;

胡江豪 ;

胡庆松 ;

李俊 ;

葛朋彪 ;

陈文华 .

中国专利 :CN119374592A ,2025-01-28

[10]

一种基于改进A*-CCNN算法的无人艇路径规划方法 [P].

徐鹏飞 ;

杜雨昂 ;

丁延旭 ;

翁艳君 ;

曹清波 ;

王子鹏 .

中国专利 :CN114815843A ,2022-07-29

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