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一种基于改进A*-CCNN算法的无人艇路径规划方法

被引：0
申请号：
CN202210504467.4
申请日：
2022-05-10
公开(公告)号：
CN114815843A
公开(公告)日：
2022-07-29
发明(设计)人：
徐鹏飞 杜雨昂 丁延旭 翁艳君 曹清波 王子鹏
申请人：
申请人地址：
211100 江苏省南京市江宁开发区佛城西路8号
IPC主分类号：
G05D102
IPC分类号：
代理机构：
南京纵横知识产权代理有限公司 32224
代理人：
杨静
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2022-07-29 公开 公开
2022-08-16 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20220510
共 50 条
[1]
基于改进RRT算法的无人艇路径规划方法 [P]. 
林文轩 ;
罗显涛 ;
徐雍 ;
陈仲铭 ;
吕伟俊 ;
张天洋 ;
李梓甜 .
中国专利 :CN119148701A ,2024-12-17
[2]
一种基于改进A星算法的无人艇路径规划方法 [P]. 
占晓煌 ;
肖健 ;
邹晓晖 ;
吴凡 ;
郑小民 ;
武文昊 ;
李梓维 ;
罗平平 ;
张金金 .
中国专利 :CN118392183A ,2024-07-26
[3]
基于改进A-Star算法的无人水面艇路径规划方法 [P]. 
马俊杰 ;
郭东生 ;
贾泽华 ;
薛珊 ;
沈建东 ;
张卫东 ;
耿雄飞 ;
张宝晨 ;
曹学磊 ;
何鹭飞 ;
张云飞 ;
陆锦辉 .
中国专利 :CN117804455A ,2024-04-02
[4]
一种基于改进RRT算法的无人艇路径规划方法及系统 [P]. 
罗均 ;
丁乐乐 ;
蒲华燕 ;
马捷 ;
黄静 ;
陈永兵 ;
刘鸿亮 ;
沈暗明 ;
孙浩南 .
中国专利 :CN115454092A ,2022-12-09
[5]
一种基于改进RRT算法的无人艇路径规划方法及系统 [P]. 
罗均 ;
丁乐乐 ;
蒲华燕 ;
马捷 ;
黄静 ;
陈永兵 ;
刘鸿亮 ;
沈暗明 ;
孙浩南 .
中国专利 :CN115454092B ,2024-12-13
[6]
一种基于改进RRT算法的水面无人艇路径规划方法 [P]. 
吴德烽 ;
张朕 ;
元轲新 ;
张佑宇 .
中国专利 :CN109737970A ,2019-05-10
[7]
一种基于改进A*算法的极地水面无人艇路径规划方法 [P]. 
吴华锋 ;
屈子龙 .
中国专利 :CN120869115A ,2025-10-31
[8]
一种基于改进天牛须搜索算法的无人水面艇路径规划方法 [P]. 
张卫东 ;
马俊杰 ;
仓乃梦 ;
尤长智 ;
魏建仓 ;
王一博 ;
纪欣 ;
董帅 ;
刘卫朋 ;
张德权 ;
刘安安 ;
齐俊桐 ;
谢涛 ;
孙志坚 ;
胡智焕 .
中国专利 :CN118915755A ,2024-11-08
[9]
基于改进粒子群算法的无人艇路径规划方法及系统 [P]. 
辛峻峰 ;
李鹏昊 ;
杨奉儒 ;
李世鑫 ;
李书悦 .
中国专利 :CN111174794A ,2020-05-19
[10]
基于改进乌鸦搜索算法的无人艇新型路径规划方法 [P]. 
林秀芳 ;
林蔚青 .
中国专利 :CN117891241A ,2024-04-16
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