一种基于改进A*算法的极地水面无人艇路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510744266.5

申请日：

2025-06-05

公开(公告)号：

CN120869115A

公开(公告)日：

2025-10-31

发明(设计)人：

吴华锋屈子龙

申请人：

上海海事大学

申请人地址：

201306 上海市浦东新区临港新城海港大道1550号

IPC主分类号：

G01C21/20

IPC分类号：

G06V10/48 G06V10/26 G06T7/66 G06T7/136 G06T7/13 G06N3/006

代理机构：

上海科盛知识产权代理有限公司 31225

代理人：

蔡彭君

法律状态：

公开

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-31	公开	公开
2025-11-18	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/20申请日:20250605

共 50 条

[1]

一种基于改进RRT算法的水面无人艇路径规划方法 [P].

吴德烽 ;

张朕 ;

元轲新 ;

张佑宇 .

中国专利 :CN109737970A ,2019-05-10

[2]

一种水面无人艇路径规划方法 [P].

孙泽强 ;

万俊贺 ;

李辉 ;

杨德龙 ;

谢思意 ;

韩富聪 ;

闫泓宇 ;

刘岩 .

中国专利 :CN119124174B ,2025-02-07

[3]

一种水面无人艇路径规划方法 [P].

孙泽强 ;

万俊贺 ;

李辉 ;

杨德龙 ;

谢思意 ;

韩富聪 ;

闫泓宇 ;

刘岩 .

中国专利 :CN119124174A ,2024-12-13

[4]

一种基于改进凌日搜索算法的水面无人艇路径规划方法 [P].

郝冰 ;

董凡 ;

杜鹤 ;

张嘉敏 ;

赵建烁 ;

王祺 ;

赵硕 .

中国专利 :CN115357021A ,2022-11-18

[5]

一种水面无人艇路径规划方法 [P].

赵红 ;

樊宇 ;

程欢 ;

高阳 ;

张金泽 .

中国专利 :CN112327850A ,2021-02-05

[6]

一种水面无人艇路径规划方法 [P].

张兰勇 ;

王天靖 ;

阳定康 ;

常佳程 ;

谭逸凡 .

中国专利 :CN114839968A ,2022-08-02

[7]

一种水面无人艇路径规划方法 [P].

朱曼 ;

胡泰威 ;

文元桥 ;

周春辉 ;

王理征 .

中国专利 :CN115328132B ,2025-02-07

[8]

一种水面无人艇路径规划方法 [P].

赵恩娇 ;

赵鹏 ;

丁雪 ;

高玉鹏 ;

程婷婷 ;

范鹤新 ;

汪世雄 ;

赵玉新 .

中国专利 :CN118569462A ,2024-08-30

[9]

一种水面无人艇路径规划方法 [P].

张兰勇 ;

王天靖 ;

阳定康 ;

常佳程 ;

谭逸凡 .

中国专利 :CN114839968B ,2024-08-16

[10]

一种水面无人艇路径规划方法 [P].

朱曼 ;

胡泰威 ;

文元桥 ;

周春辉 ;

王理征 .

中国专利 :CN115328132A ,2022-11-11

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