一种水面无人艇路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011233694.5

申请日：

2020-11-06

公开(公告)号：

CN112327850A

公开(公告)日：

2021-02-05

发明(设计)人：

赵红樊宇程欢高阳张金泽

申请人：

申请人地址：

116026 辽宁省大连市高新园区凌海路1号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

大连东方专利代理有限责任公司 21212

代理人：

姜玉蓉;李洪福

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-02-05	公开	公开
2021-02-26	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20201106

共 50 条

[1]

一种水面无人艇路径规划方法 [P].

张兰勇 ;

王天靖 ;

阳定康 ;

常佳程 ;

谭逸凡 .

中国专利 :CN114839968A ,2022-08-02

[2]

一种水面无人艇路径规划方法 [P].

朱曼 ;

胡泰威 ;

文元桥 ;

周春辉 ;

王理征 .

中国专利 :CN115328132B ,2025-02-07

[3]

一种水面无人艇路径规划方法 [P].

张兰勇 ;

王天靖 ;

阳定康 ;

常佳程 ;

谭逸凡 .

中国专利 :CN114839968B ,2024-08-16

[4]

一种水面无人艇路径规划方法 [P].

朱曼 ;

胡泰威 ;

文元桥 ;

周春辉 ;

王理征 .

中国专利 :CN115328132A ,2022-11-11

[5]

一种水面无人艇路径规划方法 [P].

孙泽强 ;

万俊贺 ;

李辉 ;

杨德龙 ;

谢思意 ;

韩富聪 ;

闫泓宇 ;

刘岩 .

中国专利 :CN119124174B ,2025-02-07

[6]

一种水面无人艇路径规划方法 [P].

孙泽强 ;

万俊贺 ;

李辉 ;

杨德龙 ;

谢思意 ;

韩富聪 ;

闫泓宇 ;

刘岩 .

中国专利 :CN119124174A ,2024-12-13

[7]

一种水面无人艇路径规划方法 [P].

赵恩娇 ;

赵鹏 ;

丁雪 ;

高玉鹏 ;

程婷婷 ;

范鹤新 ;

汪世雄 ;

赵玉新 .

中国专利 :CN118569462A ,2024-08-30

[8]

一种水面无人艇局部路径规划方法 [P].

洪晓斌 ;

魏新勇 .

中国专利 :CN109919026A ,2019-06-21

[9]

一种面向复杂潜水区域水面无人艇的路径规划方法 [P].

曾江峰 ;

杨远鹏 ;

韩玮 ;

金哲毅 ;

郑贺存 ;

温利鑫 ;

胥凤驰 ;

刘睿琳 ;

袁鑫 ;

赵一林 ;

唐平鹏 ;

李宁 .

中国专利 :CN117420833A ,2024-01-19

[10]

一种水面无人艇全局安全路径规划方法 [P].

杜家辉 ;

钟雨轩 ;

李恒宇 ;

瞿栋 ;

鲍凌志 ;

彭艳 .

中国专利 :CN116400692B ,2025-10-31

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