一种面向复杂潜水区域水面无人艇的路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311523651.4

申请日：

2023-11-15

公开(公告)号：

CN117420833A

公开(公告)日：

2024-01-19

发明(设计)人：

曾江峰杨远鹏韩玮金哲毅郑贺存温利鑫胥凤驰刘睿琳袁鑫赵一林唐平鹏李宁

申请人：

中国船舶集团有限公司系统工程研究院中船智海创新研究院有限公司哈尔滨工业大学（威海）

申请人地址：

100094 北京市海淀区丰贤东路1号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/622

代理机构：

中国船舶专利中心 11026

代理人：

魏剑

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-02-06	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20231115
2024-01-19	公开	公开

共 50 条

[1]

一种水面无人艇路径规划方法 [P].

赵红 ;

樊宇 ;

程欢 ;

高阳 ;

张金泽 .

中国专利 :CN112327850A ,2021-02-05

[2]

一种水面无人艇路径规划方法 [P].

张兰勇 ;

王天靖 ;

阳定康 ;

常佳程 ;

谭逸凡 .

中国专利 :CN114839968A ,2022-08-02

[3]

一种水面无人艇路径规划方法 [P].

张兰勇 ;

王天靖 ;

阳定康 ;

常佳程 ;

谭逸凡 .

中国专利 :CN114839968B ,2024-08-16

[4]

一种水面无人艇路径规划方法 [P].

朱曼 ;

胡泰威 ;

文元桥 ;

周春辉 ;

王理征 .

中国专利 :CN115328132B ,2025-02-07

[5]

一种水面无人艇路径规划方法 [P].

朱曼 ;

胡泰威 ;

文元桥 ;

周春辉 ;

王理征 .

中国专利 :CN115328132A ,2022-11-11

[6]

一种复杂环境下水面无人艇混合路径规划方法 [P].

陈熙源 ;

王子静 ;

汤新华 ;

王俊玮 .

中国专利 :CN110703762B ,2020-01-17

[7]

一种水面无人艇路径规划方法 [P].

孙泽强 ;

万俊贺 ;

李辉 ;

杨德龙 ;

谢思意 ;

韩富聪 ;

闫泓宇 ;

刘岩 .

中国专利 :CN119124174B ,2025-02-07

[8]

一种水面无人艇路径规划方法 [P].

孙泽强 ;

万俊贺 ;

李辉 ;

杨德龙 ;

谢思意 ;

韩富聪 ;

闫泓宇 ;

刘岩 .

中国专利 :CN119124174A ,2024-12-13

[9]

一种水面无人艇路径规划方法 [P].

赵恩娇 ;

赵鹏 ;

丁雪 ;

高玉鹏 ;

程婷婷 ;

范鹤新 ;

汪世雄 ;

赵玉新 .

中国专利 :CN118569462A ,2024-08-30

[10]

一种水面无人艇全局安全路径规划方法 [P].

杜家辉 ;

钟雨轩 ;

李恒宇 ;

瞿栋 ;

鲍凌志 ;

彭艳 .

中国专利 :CN116400692B ,2025-10-31

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