一种水面无人艇全局安全路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202310329164.8

申请日：

2023-03-30

公开(公告)号：

CN116400692B

公开(公告)日：

2025-10-31

发明(设计)人：

杜家辉钟雨轩李恒宇瞿栋鲍凌志彭艳

申请人：

上海大学

申请人地址：

200444 上海市宝山区上大路99号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D109/30

代理机构：

郑州翊博专利代理事务所(普通合伙) 41155

代理人：

付红莉

法律状态：

授权

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-31	授权	授权

共 50 条

[1]

无人艇全局安全路径规划方法 [P].

张安民 ;

吴美仪 ;

王晨旭 ;

刘帅 ;

张豪 .

中国专利 :CN111412918B ,2020-07-14

[2]

一种水面无人艇路径规划方法 [P].

张兰勇 ;

王天靖 ;

阳定康 ;

常佳程 ;

谭逸凡 .

中国专利 :CN114839968A ,2022-08-02

[3]

一种水面无人艇路径规划方法 [P].

张兰勇 ;

王天靖 ;

阳定康 ;

常佳程 ;

谭逸凡 .

中国专利 :CN114839968B ,2024-08-16

[4]

一种水面无人艇的全局路径规划方法 [P].

曾江峰 ;

吴建瑜 ;

韩玮 ;

马向峰 ;

谢杨柳 ;

骆福宇 ;

霍典 ;

董钉 ;

李哲 ;

胥凤驰 ;

刘如磊 .

中国专利 :CN117519166A ,2024-02-06

[5]

一种水面无人艇路径规划方法 [P].

朱曼 ;

胡泰威 ;

文元桥 ;

周春辉 ;

王理征 .

中国专利 :CN115328132B ,2025-02-07

[6]

一种水面无人艇路径规划方法 [P].

朱曼 ;

胡泰威 ;

文元桥 ;

周春辉 ;

王理征 .

中国专利 :CN115328132A ,2022-11-11

[7]

一种水面无人艇路径规划方法 [P].

赵红 ;

樊宇 ;

程欢 ;

高阳 ;

张金泽 .

中国专利 :CN112327850A ,2021-02-05

[8]

一种水面无人艇路径规划方法 [P].

孙泽强 ;

万俊贺 ;

李辉 ;

杨德龙 ;

谢思意 ;

韩富聪 ;

闫泓宇 ;

刘岩 .

中国专利 :CN119124174B ,2025-02-07

[9]

一种水面无人艇路径规划方法 [P].

孙泽强 ;

万俊贺 ;

李辉 ;

杨德龙 ;

谢思意 ;

韩富聪 ;

闫泓宇 ;

刘岩 .

中国专利 :CN119124174A ,2024-12-13

[10]

一种水面无人艇路径规划方法 [P].

赵恩娇 ;

赵鹏 ;

丁雪 ;

高玉鹏 ;

程婷婷 ;

范鹤新 ;

汪世雄 ;

赵玉新 .

中国专利 :CN118569462A ,2024-08-30

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