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一种基于改进RRT算法的水面无人艇路径规划方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201910219591.4
申请日：
2019-03-21
公开(公告)号：
CN109737970A
公开(公告)日：
2019-05-10
发明(设计)人：
吴德烽 张朕 元轲新 张佑宇
申请人：
申请人地址：
361021 福建省厦门市集美区银江路185号集美大学
IPC主分类号：
G01C2120
IPC分类号：
代理机构：
福州元创专利商标代理有限公司 35100
代理人：
蔡学俊
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2020-10-27 授权 授权
2019-05-10 公开 公开
2019-06-04 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20190321
共 50 条
[1]
基于改进RRT算法的无人艇路径规划方法 [P]. 
林文轩 ;
罗显涛 ;
徐雍 ;
陈仲铭 ;
吕伟俊 ;
张天洋 ;
李梓甜 .
中国专利 :CN119148701A ,2024-12-17
[2]
一种基于RRT算法的水面无人艇路径规划方法和装置 [P]. 
谢远龙 ;
吴志渊 ;
毛瑞琪 ;
胡一杨 ;
胡智文 ;
艾琪 ;
吴昊 ;
蒋立泉 ;
王书亭 .
中国专利 :CN114879666A ,2022-08-09
[3]
一种基于RRT算法的水面无人艇路径规划方法和装置 [P]. 
谢远龙 ;
吴志渊 ;
毛瑞琪 ;
胡一杨 ;
胡智文 ;
艾琪 ;
吴昊 ;
蒋立泉 ;
王书亭 .
中国专利 :CN114879666B ,2025-04-04
[4]
一种基于改进A*算法的极地水面无人艇路径规划方法 [P]. 
吴华锋 ;
屈子龙 .
中国专利 :CN120869115A ,2025-10-31
[5]
基于改进型Bi-RRT*算法的水面无人艇路径规划方法及验证方法 [P]. 
师颖慧 .
中国专利 :CN119512093A ,2025-02-25
[6]
一种水面无人艇路径规划方法 [P]. 
赵红 ;
樊宇 ;
程欢 ;
高阳 ;
张金泽 .
中国专利 :CN112327850A ,2021-02-05
[7]
一种水面无人艇路径规划方法 [P]. 
孙泽强 ;
万俊贺 ;
李辉 ;
杨德龙 ;
谢思意 ;
韩富聪 ;
闫泓宇 ;
刘岩 .
中国专利 :CN119124174B ,2025-02-07
[8]
一种水面无人艇路径规划方法 [P]. 
孙泽强 ;
万俊贺 ;
李辉 ;
杨德龙 ;
谢思意 ;
韩富聪 ;
闫泓宇 ;
刘岩 .
中国专利 :CN119124174A ,2024-12-13
[9]
一种水面无人艇路径规划方法 [P]. 
张兰勇 ;
王天靖 ;
阳定康 ;
常佳程 ;
谭逸凡 .
中国专利 :CN114839968A ,2022-08-02
[10]
一种水面无人艇路径规划方法 [P]. 
朱曼 ;
胡泰威 ;
文元桥 ;
周春辉 ;
王理征 .
中国专利 :CN115328132B ,2025-02-07
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