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基于改进型Bi-RRT*算法的水面无人艇路径规划方法及验证方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202411591832.5
申请日：
2024-11-08
公开(公告)号：
CN119512093A
公开(公告)日：
2025-02-25
发明(设计)人：
师颖慧
申请人：
江苏航空职业技术学院
申请人地址：
212000 江苏省镇江市镇江新区瑞城路88号
IPC主分类号：
G05D1/43
IPC分类号：
G05D109/30
代理机构：
江苏京科专利代理有限公司 32107
代理人：
夏哲华
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
江苏省 镇江市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-03-14 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20241108
2025-02-25 公开 公开
共 50 条
[1]
一种基于改进RRT算法的水面无人艇路径规划方法 [P]. 
吴德烽 ;
张朕 ;
元轲新 ;
张佑宇 .
中国专利 :CN109737970A ,2019-05-10
[2]
一种基于改进人工势场法引导的Bi-RRT算法的水面无人艇路径规划方法 [P]. 
史国友 ;
张一帆 ;
刘娇 ;
高邈 ;
王玉闯 .
中国专利 :CN114545931A ,2022-05-27
[3]
一种基于改进人工势场法引导的Bi-RRT算法的水面无人艇路径规划方法 [P]. 
史国友 ;
张一帆 ;
刘娇 ;
高邈 ;
王玉闯 .
中国专利 :CN114545931B ,2024-05-24
[4]
基于改进RRT算法的无人艇路径规划方法 [P]. 
林文轩 ;
罗显涛 ;
徐雍 ;
陈仲铭 ;
吕伟俊 ;
张天洋 ;
李梓甜 .
中国专利 :CN119148701A ,2024-12-17
[5]
一种基于RRT算法的水面无人艇路径规划方法和装置 [P]. 
谢远龙 ;
吴志渊 ;
毛瑞琪 ;
胡一杨 ;
胡智文 ;
艾琪 ;
吴昊 ;
蒋立泉 ;
王书亭 .
中国专利 :CN114879666A ,2022-08-09
[6]
一种基于RRT算法的水面无人艇路径规划方法和装置 [P]. 
谢远龙 ;
吴志渊 ;
毛瑞琪 ;
胡一杨 ;
胡智文 ;
艾琪 ;
吴昊 ;
蒋立泉 ;
王书亭 .
中国专利 :CN114879666B ,2025-04-04
[7]
基于改进Bi-RRT算法的柔性穿刺针路径规划方法 [P]. 
张非凡 ;
黄晔 ;
彭帮龙 ;
余龙峰 ;
高朝茹 .
中国专利 :CN116784975B ,2024-11-22
[8]
基于改进蚁群算法及航速保持的水面无人艇路径规划方法 [P]. 
黄海滨 ;
张爱静 ;
钟哲涛 ;
岳洋申 ;
夏尔马·桑杰·库马尔 .
中国专利 :CN119200603A ,2024-12-27
[9]
基于改进蚁群算法及航速保持的水面无人艇路径规划方法 [P]. 
黄海滨 ;
张爱静 ;
钟哲涛 ;
岳洋申 ;
夏尔马·桑杰·库马尔 .
中国专利 :CN119200603B ,2025-08-26
[10]
一种基于改进A*算法的极地水面无人艇路径规划方法 [P]. 
吴华锋 ;
屈子龙 .
中国专利 :CN120869115A ,2025-10-31
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