基于改进蚁群算法及航速保持的水面无人艇路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411319455.X

申请日：

2024-09-20

公开(公告)号：

CN119200603A

公开(公告)日：

2024-12-27

发明(设计)人：

黄海滨张爱静钟哲涛岳洋申夏尔马·桑杰·库马尔

申请人：

威海天帆智能科技有限公司

申请人地址：

264200 山东省威海市火炬高技术产业开发区文化西路2号哈工大（威海）创新创业园2号楼6层

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D109/30

代理机构：

威海佩敏专利代理事务所(普通合伙) 37284

代理人：

宋益敏;杨峰

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

河北省石家庄市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-01-14	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20240920
2024-12-27	公开	公开
2025-08-26	授权	授权

共 50 条

[1]

基于改进蚁群算法及航速保持的水面无人艇路径规划方法 [P].

黄海滨 ;

张爱静 ;

钟哲涛 ;

岳洋申 ;

夏尔马·桑杰·库马尔 .

中国专利 :CN119200603B ,2025-08-26

[2]

一种基于改进蚁群算法的无人艇全局路径多目标规划方法 [P].

王元慧 ;

陈伟 ;

张晓云 ;

徐玉杰 ;

谢可超 ;

王晓乐 ;

徐明 ;

刘扬 .

中国专利 :CN111026126A ,2020-04-17

[3]

基于改进蚁群算法的路径规划方法、装置、介质及无人机 [P].

肖瑾 ;

程加根 ;

胡晓光 ;

周庆 .

中国专利 :CN112947591A ,2021-06-11

[4]

基于改进蚁群算法的多个无人靶车路径规划方法 [P].

唐影 ;

钱海雷 ;

习特铭 .

中国专利 :CN111880542B ,2020-11-03

[5]

基于改进蚁群算法的最短路径规划方法 [P].

王星东 ;

杨淑绘 ;

席宇 ;

李新广 ;

李滨 ;

王玉华 .

中国专利 :CN113850423A ,2021-12-28

[6]

基于改进蚁群算法的最短路径规划方法 [P].

王星东 ;

杨淑绘 ;

席宇 ;

李新广 ;

李滨 ;

王玉华 .

中国专利 :CN113850423B ,2025-01-10

[7]

一种基于海豚群算法的水面无人艇全局路径规划方法 [P].

马俊达 ;

李铮 ;

战雨鑫 .

中国专利 :CN118131770A ,2024-06-04

[8]

一种基于改进蚁群算法的路径规划方法 [P].

周彬 ;

李宗霖 ;

李涵 ;

王闯 ;

余贵珍 ;

陈鹏 ;

王章宇 ;

吴佳琪 .

中国专利 :CN120213069A ,2025-06-27

[9]

一种基于改进蚁群算法的路径规划方法 [P].

侯阿临 ;

杨骐豪 ;

姜伟楠 ;

吴浪 ;

孙弘建 ;

季鸿坤 ;

杨理柱 ;

刘丽伟 ;

李秀华 ;

梁超 ;

杨冬 .

中国专利 :CN111982125A ,2020-11-24

[10]

基于全域改进蚁群算法的无人机路径规划方法和系统 [P].

王晓玲 ;

王源源 ;

朱镕申 ;

田军 ;

黄海涛 ;

方智 .

中国专利 :CN117784803A ,2024-03-29

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