一种基于优化A*算法的救援无人船路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411490776.6

申请日：

2024-10-24

公开(公告)号：

CN119374592B

公开(公告)日：

2025-07-25

发明(设计)人：

李志坚古佳尧胡江豪胡庆松李俊葛朋彪陈文华

申请人：

上海海洋大学

申请人地址：

201306 上海市浦东新区沪城环路999号

IPC主分类号：

G01C21/20

IPC分类号：

G06N5/01

代理机构：

北京盛询知识产权代理有限公司 11901

代理人：

刘佳

法律状态：

授权

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-25	授权	授权
2025-02-21	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/20申请日:20241024
2025-01-28	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于优化A*算法的救援无人船路径规划方法 [P].

李志坚 ;

古佳尧 ;

胡江豪 ;

胡庆松 ;

李俊 ;

葛朋彪 ;

陈文华 .

中国专利 :CN119374592A ,2025-01-28

[2]

基于SVM算法的无人船路径规划方法 [P].

赵东明 ;

柳欣 ;

杨田田 .

中国专利 :CN107289939A ,2017-10-24

[3]

一种航道约束下基于A*算法的无人船路径规划方法 [P].

杨茂洲 ;

孙功武 ;

张军 ;

毛英 ;

马向能 ;

郑鹏 .

中国专利 :CN120947678A ,2025-11-14

[4]

一种基于改进A星算法的无人船路径规划方法 [P].

方益明 ;

秦磊 ;

高双 ;

徐斌翔 ;

李志超 ;

凌荣耀 ;

陈俊磊 .

中国专利 :CN119197547A ,2024-12-27

[5]

一种基于改进A星算法的无人船路径规划方法 [P].

方益明 ;

秦磊 ;

高双 ;

徐斌翔 ;

李志超 ;

凌荣耀 ;

陈俊磊 .

中国专利 :CN119197547B ,2025-02-18

[6]

一种基于优化A*算法的路径规划方法、设备及介质 [P].

刘珩元 ;

马立云 ;

江龙跃 ;

周祥 ;

黄宁 ;

王志中 .

中国专利 :CN117387626A ,2024-01-12

[7]

一种基于均衡优化算法的无人机路径规划方法 [P].

朱淑娟 ;

邵志远 ;

潘正祥 ;

吴祖扬 ;

陈建铭 .

中国专利 :CN116610143B ,2024-09-20

[8]

基于融合Astar和DWA算法的无人船路径规划方法 [P].

郭培鑫 ;

储开斌 ;

张继 ;

冯成涛 ;

卢艺 .

中国专利 :CN117826817A ,2024-04-05

[9]

基于NDT算法和Hybrid A*算法的无人船路径规划方法 [P].

刘勇 ;

黄涛 ;

陈哲 ;

薛振锋 ;

徐晋宏 .

中国专利 :CN113778099A ,2021-12-10

[10]

一种基于改进A星算法的无人船路径规划方法 [P].

张会霞 ;

陶亚东 ;

蒋旭辉 ;

刘奕彤 ;

钱锦华 ;

赵照 ;

肖声浩 ;

王笛 .

中国专利 :CN118859938A ,2024-10-29

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