一种航道约束下基于A*算法的无人船路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511407853.1

申请日：

2025-09-29

公开(公告)号：

CN120947678A

公开(公告)日：

2025-11-14

发明(设计)人：

杨茂洲孙功武张军毛英马向能郑鹏

申请人：

中国船舶科学研究中心

申请人地址：

214082 江苏省无锡市滨湖区山水东路222号

IPC主分类号：

G01C21/34

IPC分类号：

代理机构：

无锡华源专利商标事务所(普通合伙) 32228

代理人：

王美惠

法律状态：

公开

国省代码：

江苏省无锡市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-14	公开	公开
2025-12-02	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/34申请日:20250929

共 50 条

[1]

基于SVM算法的无人船路径规划方法 [P].

赵东明 ;

柳欣 ;

杨田田 .

中国专利 :CN107289939A ,2017-10-24

[2]

一种基于优化A*算法的救援无人船路径规划方法 [P].

李志坚 ;

古佳尧 ;

胡江豪 ;

胡庆松 ;

李俊 ;

葛朋彪 ;

陈文华 .

中国专利 :CN119374592B ,2025-07-25

[3]

一种基于优化A*算法的救援无人船路径规划方法 [P].

李志坚 ;

古佳尧 ;

胡江豪 ;

胡庆松 ;

李俊 ;

葛朋彪 ;

陈文华 .

中国专利 :CN119374592A ,2025-01-28

[4]

一种基于改进A星算法的无人船路径规划方法 [P].

方益明 ;

秦磊 ;

高双 ;

徐斌翔 ;

李志超 ;

凌荣耀 ;

陈俊磊 .

中国专利 :CN119197547A ,2024-12-27

[5]

一种基于改进A星算法的无人船路径规划方法 [P].

方益明 ;

秦磊 ;

高双 ;

徐斌翔 ;

李志超 ;

凌荣耀 ;

陈俊磊 .

中国专利 :CN119197547B ,2025-02-18

[6]

基于动态障碍物环境下的无人船路径规划方法 [P].

于家斌 ;

杨蒙 ;

刘冠东 ;

王小艺 ;

许继平 ;

赵峙尧 ;

王立 ;

白玉廷 .

中国专利 :CN112799405B ,2021-05-14

[7]

基于A*算法的路径规划方法 [P].

张霁明 ;

周俊 ;

吴明 ;

孙斌 ;

林超 ;

张莺 ;

卢恒 .

中国专利 :CN109443364A ,2019-03-08

[8]

基于融合Astar和DWA算法的无人船路径规划方法 [P].

郭培鑫 ;

储开斌 ;

张继 ;

冯成涛 ;

卢艺 .

中国专利 :CN117826817A ,2024-04-05

[9]

基于NDT算法和Hybrid A*算法的无人船路径规划方法 [P].

刘勇 ;

黄涛 ;

陈哲 ;

薛振锋 ;

徐晋宏 .

中国专利 :CN113778099A ,2021-12-10

[10]

一种基于复杂环境下改进A＊算法的路径规划方法 [P].

张元 ;

董彪彪 ;

庞敏 ;

贾彩琴 ;

韩慧妍 .

中国专利 :CN119958567A ,2025-05-09

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