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基于改进A星算法的路径规划方法、系统、设备及介质

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510697991.1
申请日：
2025-05-28
公开(公告)号：
CN120578166A
公开(公告)日：
2025-09-02
发明(设计)人：
周德强 王延青 徐皓 汪尚 盛卫锋 左文娟
申请人：
江南大学
申请人地址：
214122 江苏省无锡市滨湖区蠡湖大道1800号
IPC主分类号：
G05D1/43
IPC分类号：
G05D1/246 G05D1/633 G05D1/644 G05D1/247 G05D105/20
代理机构：
北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467
代理人：
曹婷
法律状态：
公开
国省代码：
江苏省 无锡市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-09-02 公开 公开
2025-09-19 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20250528
共 50 条
[1]
基于改进A星算法的网络渗透测试路径规划方法及系统 [P]. 
章丽娟 ;
陈鹏 ;
胡逸漪 ;
刘旭 ;
潘威 ;
王禹翔 ;
包南森 .
中国专利 :CN120050111A ,2025-05-27
[2]
基于改进A星算法的大尺寸管节重载AGV路径规划方法 [P]. 
张勇明 ;
周显恩 ;
何海嘉 ;
江智忠 ;
卢弘 ;
白东旭 ;
毛武 ;
黎卓豪 ;
何健 ;
吴海宏 ;
黄泽贤 ;
朱柳萱 ;
林肖逸 ;
黄万展 ;
屈雪松 .
中国专利 :CN120869161B ,2025-12-05
[3]
基于改进A星算法的大尺寸管节重载AGV路径规划方法 [P]. 
张勇明 ;
周显恩 ;
何海嘉 ;
江智忠 ;
卢弘 ;
白东旭 ;
毛武 ;
黎卓豪 ;
何健 ;
吴海宏 ;
黄泽贤 ;
朱柳萱 ;
林肖逸 ;
黄万展 ;
屈雪松 .
中国专利 :CN120869161A ,2025-10-31
[4]
基于改进A星和改进人工势场的路径规划方法 [P]. 
董静 ;
韩展飞 ;
刘厂 ;
罗晓清 .
中国专利 :CN118654675A ,2024-09-17
[5]
基于改进A*的路径规划方法 [P]. 
赵泽仲 ;
陈久朋 ;
伞红军 ;
张帆 ;
杨晓园 .
中国专利 :CN120213049A ,2025-06-27
[6]
一种基于改进A*算法的路径规划方法及系统 [P]. 
户佐安 ;
余诗婷 .
中国专利 :CN117553818A ,2024-02-13
[7]
基于改进A*的路径规划方法 [P]. 
赵泽仲 ;
陈久朋 ;
伞红军 ;
张帆 ;
杨晓园 .
中国专利 :CN120213049B ,2025-08-15
[8]
一种基于改进A星算法的空投飞行器路径规划方法及系统 [P]. 
张立宪 ;
李云鹏 ;
蔡博 ;
刘鑫琦 ;
卢生奥 ;
吴桐 ;
梁野 ;
韩岳江 .
中国专利 :CN115686064A ,2023-02-03
[9]
一种基于改进A星算法的空投飞行器路径规划方法及系统 [P]. 
张立宪 ;
李云鹏 ;
蔡博 ;
刘鑫琦 ;
卢生奥 ;
吴桐 ;
梁野 ;
韩岳江 .
中国专利 :CN115686064B ,2024-07-19
[10]
基于RRT改进算法的机器人路径规划方法 [P]. 
王佐勋 ;
陈登峰 ;
华臻 .
中国专利 :CN119321769A ,2025-01-17
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