一种基于改进A*算法的路径规划方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311513571.0

申请日：

2023-11-13

公开(公告)号：

CN117553818A

公开(公告)日：

2024-02-13

发明(设计)人：

户佐安余诗婷

申请人：

西南交通大学

申请人地址：

610031 四川省成都市二环路北一段

IPC主分类号：

G01C21/34

IPC分类号：

代理机构：

成都正德明志知识产权代理有限公司 51360

代理人：

张小娟

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

四川省成都市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-03-01	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/34申请日:20231113
2024-02-13	公开	公开

共 50 条

[1]

基于改进Hybrid A*算法和DWA算法的路径规划方法 [P].

张伏 ;

韩伟东 ;

付三玲 ;

杨乐 ;

颜宝苹 ;

张亚坤 ;

王言 ;

郭志军 ;

王亚飞 ;

武红剑 ;

张亚男 .

中国专利 :CN119901288A ,2025-04-29

[2]

一种基于改进A*算法的路径规划方法及系统 [P].

谷玉海 .

中国专利 :CN117571005A ,2024-02-20

[3]

基于改进A*算法的景区路径规划方法及装置 [P].

王星东 ;

刘硕 ;

李滨 ;

王玉华 ;

杨淑绘 ;

张浩伟 .

中国专利 :CN112985413B ,2021-06-18

[4]

一种基于改进A*算法的高效路径规划方法 [P].

韩冷 ;

吴旭辉 ;

张毅 ;

孙霞 ;

李学勤 ;

郑焕平 ;

廖明霞 ;

文家富 .

中国专利 :CN114721401A ,2022-07-08

[5]

一种基于改进A*算法的高效路径规划方法 [P].

韩冷 ;

吴旭辉 ;

张毅 ;

孙霞 ;

李学勤 ;

郑焕平 ;

廖明霞 ;

文家富 .

中国专利 :CN114721401B ,2025-02-11

[6]

基于改进A星算法的路径规划方法、系统、设备及介质 [P].

周德强 ;

王延青 ;

徐皓 ;

汪尚 ;

盛卫锋 ;

左文娟 .

中国专利 :CN120578166A ,2025-09-02

[7]

一种基于改进A*算法的机器人强化学习路径规划方法 [P].

赵东亚 ;

邱壮凯 ;

邵伟明 ;

丰杰华 ;

张舒展 .

中国专利 :CN117492439A ,2024-02-02

[8]

基于改进型A*算法的轮式机器人路径规划方法及装置 [P].

李树 ;

张维轩 ;

刘艳军 ;

李大鹏 ;

刘磊 ;

马磊 ;

王昊 .

中国专利 :CN121185326A ,2025-12-23

[9]

一种基于改进A＊算法的智能船舶路径规划方法 [P].

杨兴林 ;

潘恒 ;

徐冠中 ;

郭新涛 ;

侯全会 ;

张嘉褀 .

中国专利 :CN113985892A ,2022-01-28

[10]

一种基于改进蚁群算法的路径规划方法 [P].

周彬 ;

李宗霖 ;

李涵 ;

王闯 ;

余贵珍 ;

陈鹏 ;

王章宇 ;

吴佳琪 .

中国专利 :CN120213069A ,2025-06-27

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