一种基于改进A*算法的机器人强化学习路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311473246.6

申请日：

2023-11-08

公开(公告)号：

CN117492439A

公开(公告)日：

2024-02-02

发明(设计)人：

赵东亚邱壮凯邵伟明丰杰华张舒展

申请人：

中国石油大学（华东）

申请人地址：

266580 山东省青岛市黄岛区长江西路66号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/242 G05D1/246 G05D1/633 G05D109/10

代理机构：

淄博佳和专利代理事务所(普通合伙) 37223

代理人：

于彬

法律状态：

公开

国省代码：

山东省青岛市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-02-02	公开	公开
2024-02-23	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20231108

共 50 条

[1]

基于RRT改进算法的机器人路径规划方法 [P].

王佐勋 ;

陈登峰 ;

华臻 .

中国专利 :CN119321769A ,2025-01-17

[2]

基于RRT改进算法的机器人路径规划方法 [P].

王佐勋 ;

陈登峰 ;

华臻 .

中国专利 :CN119321769B ,2025-03-04

[3]

基于强化学习蟑螂算法的机器人路径规划方法 [P].

程乐 ;

宋艳红 ;

杨晔 ;

华大龙 ;

王志勃 ;

史梦安 ;

潘永安 ;

郜继红 ;

汪燕 ;

黄丽萍 .

中国专利 :CN107024220A ,2017-08-08

[4]

一种基于深度强化学习的机器人路径规划算法 [P].

何勇 ;

吴新宇 ;

董遥 ;

刘静帅 .

中国专利 :CN112666939A ,2021-04-16

[5]

基于强化学习的机器人路径规划方法 [P].

张祖艳 ;

杨红运 .

中国专利 :CN121115783A ,2025-12-12

[6]

一种基于改进蚁群算法的多采摘机器人作业路径规划方法 [P].

吕继东 ;

李本乐 ;

顾玉宛 ;

毕卉 ;

戎海龙 ;

邹凌 .

中国专利 :CN119533510A ,2025-02-28

[7]

基于改进A*算法的四足机器人路径规划方法及系统 [P].

张慧 ;

李彬 ;

荣学文 ;

李贻斌 ;

刘斌 .

中国专利 :CN108646765A ,2018-10-12

[8]

一种基于改进强化学习的六足机器人路径规划方法 [P].

王琦标 ;

陈刘鸿旭 ;

谢波 ;

邓超 ;

杨剑波 ;

庹先国 .

中国专利 :CN118089733B ,2025-09-02

[9]

一种基于强化学习的机器人路径规划方法及设备 [P].

张小俭 ;

朱桢 ;

丁汉 ;

严思杰 ;

叶松涛 .

中国专利 :CN118163101A ,2024-06-11

[10]

基于强化学习的多机器人协同测量路径规划方法 [P].

谢核 ;

张志宏 ;

邹佩 ;

高谢毅 ;

邓晶丹 ;

贺文斌 .

中国专利 :CN120651248A ,2025-09-16

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