一种基于改进A＊算法的智能船舶路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111366867.5

申请日：

2021-11-17

公开(公告)号：

CN113985892A

公开(公告)日：

2022-01-28

发明(设计)人：

杨兴林潘恒徐冠中郭新涛侯全会张嘉褀

申请人：

申请人地址：

212028 江苏省镇江市丹徒区长晖路666号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

南京正联知识产权代理有限公司 32243

代理人：

李寰

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-01-28	公开	公开
2022-02-18	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20211117

共 50 条

[1]

一种改进A*算法的船舶路径规划方法 [P].

李伟峰 ;

周阳华 ;

史国友 ;

王庆武 ;

马麟 .

中国专利 :CN117739983A ,2024-03-22

[2]

一种基于IA*算法的智能无人船舶路径规划方法 [P].

王晓原 ;

夏媛媛 ;

刘亚奇 ;

董晓斐 ;

朱慎超 ;

唐学大 .

中国专利 :CN109374004A ,2019-02-22

[3]

基于改进Hybrid A*算法和DWA算法的路径规划方法 [P].

张伏 ;

韩伟东 ;

付三玲 ;

杨乐 ;

颜宝苹 ;

张亚坤 ;

王言 ;

郭志军 ;

王亚飞 ;

武红剑 ;

张亚男 .

中国专利 :CN119901288A ,2025-04-29

[4]

一种基于改进A*算法的路径规划方法及系统 [P].

户佐安 ;

余诗婷 .

中国专利 :CN117553818A ,2024-02-13

[5]

基于改进A*算法的起重机路径规划方法 [P].

杨瑞刚 ;

耿明伟 ;

罗雷雷 ;

张璐 ;

李文昭 .

中国专利 :CN114510059A ,2022-05-17

[6]

一种基于改进A*算法的高效路径规划方法 [P].

韩冷 ;

吴旭辉 ;

张毅 ;

孙霞 ;

李学勤 ;

郑焕平 ;

廖明霞 ;

文家富 .

中国专利 :CN114721401A ,2022-07-08

[7]

一种基于改进A*算法的高效路径规划方法 [P].

韩冷 ;

吴旭辉 ;

张毅 ;

孙霞 ;

李学勤 ;

郑焕平 ;

廖明霞 ;

文家富 .

中国专利 :CN114721401B ,2025-02-11

[8]

一种基于改进A*算法的机器人强化学习路径规划方法 [P].

赵东亚 ;

邱壮凯 ;

邵伟明 ;

丰杰华 ;

张舒展 .

中国专利 :CN117492439A ,2024-02-02

[9]

一种基于改进A＊算法的路径规划方法 [P].

王庆 ;

张益 ;

乔云侠 ;

刘芬 .

中国专利 :CN110487279B ,2019-11-22

[10]

一种基于快速搜索遗传算法的智能船舶路径规划方法 [P].

王晓原 ;

夏媛媛 ;

刘亚奇 ;

董晓斐 ;

朱慎超 ;

伯佳更 ;

唐学大 .

中国专利 :CN109375625A ,2019-02-22

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