一种基于改进A＊算法的路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910794684.X

申请日：

2019-08-27

公开(公告)号：

CN110487279B

公开(公告)日：

2019-11-22

发明(设计)人：

王庆张益乔云侠刘芬

申请人：

申请人地址：

210096 江苏省南京市玄武区四牌楼2号

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

代理机构：

南京经纬专利商标代理有限公司 32200

代理人：

许方

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-12-17	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20190827
2019-11-22	公开	公开
2022-12-13	授权	授权

共 50 条

[1]

一种改进A*算法的路径规划方法 [P].

杨秀建 ;

袁志豪 ;

谢永焘 ;

白永瑞 ;

颜绍祥 ;

皇甫尚昆 ;

刘备震 ;

王曦 ;

王申义 ;

吴相稷 .

中国专利 :CN114779788A ,2022-07-22

[2]

基于A*算法的路径规划方法 [P].

张霁明 ;

周俊 ;

吴明 ;

孙斌 ;

林超 ;

张莺 ;

卢恒 .

中国专利 :CN109443364A ,2019-03-08

[3]

一种基于改进A*算法和动态窗口法的混合路径规划方法 [P].

胡兴柳 ;

马尹琪 ;

杨慧珍 ;

顾海华 .

中国专利 :CN117451068A ,2024-01-26

[4]

基于改进A*算法的景区路径规划方法及装置 [P].

王星东 ;

刘硕 ;

李滨 ;

王玉华 ;

杨淑绘 ;

张浩伟 .

中国专利 :CN112985413B ,2021-06-18

[5]

一种基于改进A*算法的高效路径规划方法 [P].

韩冷 ;

吴旭辉 ;

张毅 ;

孙霞 ;

李学勤 ;

郑焕平 ;

廖明霞 ;

文家富 .

中国专利 :CN114721401A ,2022-07-08

[6]

一种基于改进A*算法的高效路径规划方法 [P].

韩冷 ;

吴旭辉 ;

张毅 ;

孙霞 ;

李学勤 ;

郑焕平 ;

廖明霞 ;

文家富 .

中国专利 :CN114721401B ,2025-02-11

[7]

一种基于复杂环境下改进A＊算法的路径规划方法 [P].

张元 ;

董彪彪 ;

庞敏 ;

贾彩琴 ;

韩慧妍 .

中国专利 :CN119958567A ,2025-05-09

[8]

基于改进A*算法与人工势场算法的混合路径规划方法 [P].

王海军 ;

陶伟忠 ;

胡小刚 ;

任雷平 ;

李韬 ;

刘朝 ;

杨文宇 ;

上官星驰 ;

张云泰 .

中国专利 :CN114489040A ,2022-05-13

[9]

基于改进A*算法的路径规划方法、装置及存储介质 [P].

首云锋 ;

王凯 ;

王保兵 ;

高海跃 ;

王丹丹 .

中国专利 :CN118209126A ,2024-06-18

[10]

基于改进Hybrid A*算法和DWA算法的路径规划方法 [P].

张伏 ;

韩伟东 ;

付三玲 ;

杨乐 ;

颜宝苹 ;

张亚坤 ;

王言 ;

郭志军 ;

王亚飞 ;

武红剑 ;

张亚男 .

中国专利 :CN119901288A ,2025-04-29

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