一种改进A*算法的路径规划方法

被引：0

申请号：

CN202210594386.8

申请日：

2022-05-27

公开(公告)号：

CN114779788A

公开(公告)日：

2022-07-22

发明(设计)人：

杨秀建袁志豪谢永焘白永瑞颜绍祥皇甫尚昆刘备震王曦王申义吴相稷

申请人：

申请人地址：

650093 云南省昆明市五华区学府路253号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

昆明合盛知识产权代理事务所(普通合伙) 53210

代理人：

贺博

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-08-09	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20220527
2022-07-22	公开	公开

共 50 条

[1]

一种改进双向A*算法的路径规划方法 [P].

梁冰 ;

韩露阳 ;

赵文豪 ;

王鑫 .

中国专利 :CN119022945A ,2024-11-26

[2]

一种基于改进A＊算法的路径规划方法 [P].

王庆 ;

张益 ;

乔云侠 ;

刘芬 .

中国专利 :CN110487279B ,2019-11-22

[3]

一种基于改进A*算法的高效路径规划方法 [P].

韩冷 ;

吴旭辉 ;

张毅 ;

孙霞 ;

李学勤 ;

郑焕平 ;

廖明霞 ;

文家富 .

中国专利 :CN114721401A ,2022-07-08

[4]

一种基于改进A*算法的高效路径规划方法 [P].

韩冷 ;

吴旭辉 ;

张毅 ;

孙霞 ;

李学勤 ;

郑焕平 ;

廖明霞 ;

文家富 .

中国专利 :CN114721401B ,2025-02-11

[5]

基于改进A*算法的景区路径规划方法及装置 [P].

王星东 ;

刘硕 ;

李滨 ;

王玉华 ;

杨淑绘 ;

张浩伟 .

中国专利 :CN112985413B ,2021-06-18

[6]

一种改进A*算法的船舶路径规划方法 [P].

李伟峰 ;

周阳华 ;

史国友 ;

王庆武 ;

马麟 .

中国专利 :CN117739983A ,2024-03-22

[7]

一种基于改进A*算法的路径规划方法及系统 [P].

谷玉海 .

中国专利 :CN117571005A ,2024-02-20

[8]

一种基于改进A*算法的路径规划方法及系统 [P].

户佐安 ;

余诗婷 .

中国专利 :CN117553818A ,2024-02-13

[9]

基于改进Hybrid A*算法和DWA算法的路径规划方法 [P].

张伏 ;

韩伟东 ;

付三玲 ;

杨乐 ;

颜宝苹 ;

张亚坤 ;

王言 ;

郭志军 ;

王亚飞 ;

武红剑 ;

张亚男 .

中国专利 :CN119901288A ,2025-04-29

[10]

融合改进A*算法与DWA算法的路径规划方法 [P].

张涌 ;

姜朋昌 ;

张翔 ;

赵奉奎 ;

万茂松 ;

吕立亚 ;

李冰林 .

中国专利 :CN119984306A ,2025-05-13

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