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基于改进Hybrid A*算法和DWA算法的路径规划方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202411986472.9
申请日：
2024-12-31
公开(公告)号：
CN119901288A
公开(公告)日：
2025-04-29
发明(设计)人：
张伏 韩伟东 付三玲 杨乐 颜宝苹 张亚坤 王言 郭志军 王亚飞 武红剑 张亚男
申请人：
河南科技大学
申请人地址：
471000 河南省洛阳市涧西区西苑路48号
IPC主分类号：
G01C21/20
IPC分类号：
G01S17/931 G06Q10/047 G06N3/0464
代理机构：
洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120
代理人：
宋晨炜
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
河南省 洛阳市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-05-16 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/20申请日:20241231
2025-04-29 公开 公开
共 50 条
[1]
融合改进A*算法与DWA算法的路径规划方法 [P]. 
张涌 ;
姜朋昌 ;
张翔 ;
赵奉奎 ;
万茂松 ;
吕立亚 ;
李冰林 .
中国专利 :CN119984306A ,2025-05-13
[2]
基于改进方向评价函数DWA算法的局部路径规划方法 [P]. 
杨中华 ;
胡泰洋 ;
李汪洋 ;
陈杰 ;
周阳 ;
邵亚东 ;
肖泽龙 ;
薛文 .
中国专利 :CN115309163A ,2022-11-08
[3]
基于改进方向评价函数DWA算法的局部路径规划方法 [P]. 
杨中华 ;
胡泰洋 ;
李汪洋 ;
陈杰 ;
周阳 ;
邵亚东 ;
肖泽龙 ;
薛文 .
中国专利 :CN115309163B ,2024-01-26
[4]
基于改进A*与DWA融合算法的无人车路径规划方法 [P]. 
高金凤 ;
谢德瀚 ;
贾国强 ;
李乐宝 .
中国专利 :CN118189953A ,2024-06-14
[5]
基于融合Astar和DWA算法的无人船路径规划方法 [P]. 
郭培鑫 ;
储开斌 ;
张继 ;
冯成涛 ;
卢艺 .
中国专利 :CN117826817A ,2024-04-05
[6]
基于A*算法的路径规划方法 [P]. 
张霁明 ;
周俊 ;
吴明 ;
孙斌 ;
林超 ;
张莺 ;
卢恒 .
中国专利 :CN109443364A ,2019-03-08
[7]
一种基于改进A*和改进DWA融合的路径规划方法 [P]. 
高瑞贞 ;
王余博 ;
白小帆 ;
夏红涛 .
中国专利 :CN118857320A ,2024-10-29
[8]
基于改进双向A*和DWA算法的室外机器人路径规划方法 [P]. 
徐海黎 ;
李靖 ;
童义竣 ;
邢强 ;
朱永飞 ;
沈家合 ;
马守权 ;
张思维 ;
沈标 .
中国专利 :CN120506970A ,2025-08-19
[9]
一种基于改进A*算法与DWA算法融合的果园导航机器人路径规划方法 [P]. 
郭玥 ;
王晶 ;
高亚鹏 ;
李宇晗 ;
李海芳 .
中国专利 :CN120760746B ,2025-12-23
[10]
一种基于改进A*算法与DWA算法融合的果园导航机器人路径规划方法 [P]. 
郭玥 ;
王晶 ;
高亚鹏 ;
李宇晗 ;
李海芳 .
中国专利 :CN120760746A ,2025-10-10
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